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原文传递一种脱手检测参数标定方法及装置

专利名称：	一种脱手检测参数标定方法及装置
摘要：	本发明公开了一种脱手检测参数标定方法及装置，包括:接收测试终端发送的脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。本发明利用传统电动助力转向系统扭矩传感器来判断驾驶员是否手握方向盘，此方法不需要增加任何传感器，运用现有硬件可以满足设计要求，可以降低成本，同时设计了脱手参数标定方法，减小了脱手参数标定时间，提高了参数设计的效率和准确性，并且目标终端能够自我学习和调整，提高脱手参数的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	程名
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910562299.2
公开号：	CN110281955A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种脱手检测参数标定方法，其特征在于，包括: 接收测试终端发送的驾驶数据，所述驾驶数据包括：脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收测试终端发送的驾驶数据，包括：接收所述测试终端在第一速度阈值和第二速度阈值之间每个速度段分别对应的所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理包括：获取第n次采样时刻的所述驾驶数据X(n)与第n-1次采样时刻的第一驾驶数据特征值Y(n-1)；根据所述驾驶数据X(n)与所述第一驾驶数据特征值Y(n-1)得到第二驾驶数据特征值Y(n)，其中，所述第一驾驶数据特征值Y(n)通过所述驾驶数据特征值X(n)与所述第一驾驶数据特征值Y(n-1)加权平均来实现。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据进行数据处理还包括：获取所述第二脱手特征值Y(n)与Y(n+h)区间内的第一特征值Z(n)；获取所述第一特征值Z(n)与Z(n+i)区间内的第二特征值，所述第二特征值包括：处理后的脱手驾驶力矩数据和处理后的虚搭驾驶力矩数据。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进而生成脱手参数数据包括：所述脱手参数数据不小于所述处理后的脱手驾驶力矩数据，所述脱手参数数据不大于所述处理后的虚搭驾驶力矩数据。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收驾驶习惯数据，并根据所述驾驶习惯数据更新接收到的所述脱手参数数据。 7.一种脱手检测参数标定装置，其特征在于，包括：数据接收模块，用于接收测试终端发送的驾驶数据，所述驾驶数据包括：脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；数据生成模块，用于分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；数据发送模块，用于将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。 8.根据权利要求7所述的脱手检测参数标定装置，其特征在于，所述装置还包括：数据更新模块，用于接收驾驶习惯数据，并根据所述驾驶习惯数据更新接收到的所述脱手参数数据。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的脱手检测参数标定方法的步骤。 10.一种脱手检测参数标定的电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的脱手检测参数标定方法的步骤。
所属类别：	发明专利