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原文传递一种脱手检测方法、系统及脱手检测控制器

专利名称：	一种脱手检测方法、系统及脱手检测控制器
摘要：	本申请公开了一种脱手检测方法、系统及脱手检测控制器，在车辆的辅助驾驶运行过程中，采集脱手信息；基于脱手信息确定车辆是否满足当前辅助驾驶的脱手报警条件；若确定车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，输出脱手报警信号，同时，将车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第一状态信息发送至智能驾驶控制器。本方案直接在脱手检测控制器侧实现脱手检测及脱手报警信号的输出，缩短了数据处理时间，提高了数据处理效率，避免了在脱手检测控制器侧进行脱手检测，在智能驾驶控制器侧进行是否报警的分析判断导致的信息延时的问题，提高了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	邵风波;邱士哲;杨振
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310848237.4
公开号：	CN116985837A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	王会会
分类号：	B60W50/14;B60W40/09;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W50/14;B60W40/09
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种脱手检测方法，应用于脱手检测控制器，其特征在于，包括：在车辆处于辅助驾驶运行过程中时，采集脱手信息；基于所述脱手信息确定所述车辆是否满足当前辅助驾驶的脱手报警条件；若确定所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，输出脱手报警信号，同时，将所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第一状态信息发送至智能驾驶控制器。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于辅助驾驶运行过程中时，采集脱手信息，包括：获得智能驾驶控制器发送的辅助驾驶功能状态，其中，所述辅助驾驶功能状态至少包括所述车辆当前是否需要采集脱手信息；基于所述辅助驾驶功能状态确定所述车辆的辅助驾驶处于运行过程中，采集脱手信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，输出脱手报警信号，包括：若确定所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，基于所述辅助驾驶功能状态确定报警方式及报警时刻；基于所述报警方式及报警时刻输出脱手报警信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶功能状态确定报警方式及报警时刻，包括：若基于所述辅助驾驶功能状态确定所述车辆当前不允许脱手或不允许长期脱手，则确定第一报警方式及第一报警时刻，以便当达到第一报警时刻时，通过所述第一报警方式输出脱手报警信息；若基于所述辅助驾驶功能状态确定所述车辆当前允许长期脱手，则停止对所述脱手信息的采集。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得智能驾驶控制器发送的辅助驾驶功能状态，包括：获得智能驾驶控制器基于所述车辆满足辅助驾驶的脱手报警条件的第二状态信息输出的辅助驾驶功能状态；或，获得智能驾驶控制器基于车辆设置状态输出的辅助驾驶功能状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若确定所述车辆处于未满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，将所述车辆处于未满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第三状态信息发送至智能驾驶控制器。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集脱手信息，包括：通过所述车辆的方向盘上设置的手力矩传感器检测手力矩信息，基于所述手力矩信息确定脱手信息；或，通过所述车辆的方向盘上设置的握力传感器检测握力信息，基于所述握力信息确定脱手信息。 8.一种脱手检测系统，其特征在于，包括：脱手检测控制器，在车辆处于辅助驾驶运行过程中时，采集脱手信息；基于所述脱手信息确定所述车辆是否满足当前辅助驾驶的脱手报警条件；若确定所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，输出脱手报警信号，同时，将所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第一状态信息发送至智能驾驶控制器；智能驾驶控制器，用于确定车辆是否处于辅助驾驶运行过程，并获得所述脱手检测控制器发送的第一状态信息。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：车机控制器，用于获得脱手报警信号，基于所述脱手报警信号进行人机交互报警。 10.一种脱手检测控制器，其特征在于，包括：采集单元，用于在车辆处于辅助驾驶运行过程中时，采集脱手信息；确定单元，用于基于所述脱手信息确定所述车辆是否满足当前辅助驾驶的脱手报警条件；输出单元，用于在确定所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件时，输出脱手报警信号，同时，将所述车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第一状态信息发送至智能驾驶控制器。
所属类别：	发明专利