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原文传递减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆

专利名称：	减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆
摘要：	本发明提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。本发明可以减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险，避免驾驶辅助功能在颠簸路面工作时发生严重的事故，既保证了安全也保证了良好的人机互动，避免出现突兀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	李史欢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099338.X
公开号：	CN109664941A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	庞红芳
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。 2.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。 3.根据权利要1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。 4.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的仪表盘显示所述警示信息。 5.一种减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的系统包括：采集模块，用于采集道路不平度数据；阈值模块，用于配置不平度阈值；判断模块，用于判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值；控制模块，在所述道路不平度数据达到不平度阈值时，关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，在所述道路不平度数据未达到不平度阈值时，启动脱手监测控制。 6.根据权利要求5所述的减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述采集模块从车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。 7.根据权利要求5所述的减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；所述采集模块从车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，从车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。 8.根据权利要求5所述的减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述控制模块将所述警示信息发送至车辆中的仪表盘，通过所述仪表盘显示所述警示信息。 9.一种驾驶辅助控制器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的减小方向盘脱手监测风险的方法。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的驾驶辅助控制器。
所属类别：	发明专利