详情

原文传递车辆水淹监测救援方法和系统及控制器和介质

专利名称：	车辆水淹监测救援方法和系统及控制器和介质
摘要：	本发明涉及一种车辆水淹监测救援方法和系统及控制器和介质，所述方法包括：获取车高传感器信号；根据所述车高传感器信号以及预设的监测阈值判断车辆是否发生水淹；若发生车辆水淹，则进行救援操作。本发明通过车高传感器采集信号监测车辆水淹，并执行对应的救援措施，提高了车辆水淹监测的准确度和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	赵欣超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201811197804.X
公开号：	CN110228433A
代理机构：	北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人：	丁慧玲;寿宁
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	中国香港中环
主权项：	1.一种车辆水淹监测救援方法，其特征在于：包括: 获取车高传感器信号；根据所述车高传感器信号以及预设的监测阈值判断车辆是否发生水淹；若发生车辆水淹，则进行救援操作。 2.根据权利要求1所述的车辆水淹监测救援方法，其特征在于：所述车高传感器信号包括车身高度和/或车身高度变化率，其中，所述车身高度为车身和下悬臂或减震器下支架上下方向距离的相对位移量，或者车轮距离车身的高度。 3.根据权利要求2所述的车辆水淹监测救援方法，其特征在于：所述根据所述车高传感器信号以及预设的监测阈值判断车辆是否发生水淹，包括以下步骤：设定高度阈值；判断所述车身高度是否超过所述高度阈值；若是，则判断车辆发生水淹，否则，判断车辆未发生水淹。 4.根据权利要求2所述的车辆水淹监测救援方法，其特征在于：所述根据所述车高传感器信号以及预设的监测阈值判断车辆是否发生水淹，包括以下步骤：设定信号变化率阈值；判断所述车身高度变化率是否超过所述信号变化率阈值；若是，则判断车辆发生水淹，否则，判断车辆未发生水淹。 5.根据权利要求1所述的车辆水淹监测救援方法，其特征在于：所述进行救援操作，包括以下步骤：向车窗电机和/或天窗电机发送第一执行信号，控制开启车窗和/或电机。 6.根据权利要求5所述的车辆水淹监测救援方法，其特征在于：所述进行救援操作，还包括以下步骤：向转向管柱电机发送第二执行信号，控制转向管柱向远离驾驶员的方向移动预设距离；和/或向车载通信模块发送第三执行信号，控制所述车载通信模块自动与救援服务器联系，以及将车辆人员信息、定位信息发送给所述救援服务器。 7.一种车辆水淹监测救援系统，其特征在于：包括: 车高传感器，用于获取车高传感器信号；监测模块，用于根据所述车高传感器信号以及预设的监测阈值判断车辆是否发生水淹；救援模块，用于在所述监测模块判断发生车辆水淹时，进行救援操作。 8.根据权利要求7所述的车辆水淹监测救援系统，其特征在于：所述车身传感器安装在空气悬架、主动悬架或车辆底盘上，所述车高传感器信号包括车身高度和/或车身高度变化率，其中，所述车身高度为车身和下悬臂或减震器下支架上下方向距离的相对位移量，或者车轮距离车身的高度。 9.根据权利要求8所述的车辆水淹监测救援系统，其特征在于：所述监测模块包括第一监测单元，用于设定高度阈值，并根据判断所述车身高度是否超过所述高度阈值，若是，则判断车辆发生水淹，否则，判断车辆未发生水淹。 10.根据权利要求8所述的车辆水淹监测救援系统，其特征在于：所述监测模块还包括第二监测单元，用于设定信号变化率阈值，判断所述车身高度变化率是否超过所述信号变化率阈值，若是，则判断车辆发生水淹，否则，判断车辆未发生水淹。 11.根据权利要求7所述的车辆水淹监测救援系统，其特征在于：所述救援模块包括第一救援单元，用于向车窗电机和/或天窗电机发送第一执行信号，控制开启车窗和/或电机。 12.根据权利要求11所述的车辆水淹监测救援系统，其特征在于：所述救援模块还包括第二救援单元和/或第三救援单元，所述第二救援单元用于向转向管柱电机发送第二执行信号，控制转向管柱向远离驾驶员的方向移动预设距离；所述第三救援单元用于向车载通信模块发送第三执行信号，控制所述车载通信模块自动与救援服务器联系，以及将车辆人员信息、定位信息发送给所述救援服务器。 13.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于：所述指令在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利