专利名称: |
一种5G通讯产品旋转翻面装置 |
摘要: |
本发明属于5G通讯产品生产技术领域,公开了一种5G通讯产品旋转翻面装置,包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构;水平支架沿y轴方向滑动地设置在机架上,平移机构驱动水平支架沿y轴方向朝向工装板或主轴机构位移;升降驱动机构驱动翻转夹持机构沿z轴方向升降;翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪;主轴驱动机构驱动主轴夹爪沿z轴方向升降。本发明的5G通讯产品旋转翻面装置可实现多工位的旋转翻面,第一工位及第二工位的位置可根据需要进行精确调整,保证翻转夹取作业的精准。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉心浩智能科技有限公司 |
发明人: |
屈红军;薛小鹏;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910656779.5 |
公开号: |
CN110282401A |
代理机构: |
成都顶峰专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
左正超 |
分类号: |
B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号 |
主权项: |
1.一种5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构; 所述平移机构设在所述机架上; 所述水平支架沿y轴方向滑动地设置在所述机架上,所述平移机构驱动所述水平支架沿y轴方向朝向所述工装板或所述主轴机构位移; 所述升降驱动机构安装在所述水平支架上,所述升降驱动机构驱动所述翻转夹持机构沿z轴方向升降; 所述翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪,所述翻转夹爪转动地设置在安装架上,所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置; 所述主轴机构包括主轴驱动机构和用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪,所述主轴驱动机构驱动所述主轴夹爪沿z轴方向升降。 2.根据权利要求1所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:还包括定位机构,所述定位机构包括定位驱动部件和定位销,所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移,所述销孔与所述定位销相匹配。 3.根据权利要求2所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述销孔呈圆锥形结构。 4.根据权利要求3所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述定位驱动部件为定位气缸。 5.根据权利要求1所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述平移机构包括平移电机、两个同步轮和同步带;所述平移电机传动连接其中一个同步轮,两个同步轮通过所述同步带连接,所述同步带与所述水平支架连接。 6.根据权利要求1-5任一项所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述主轴夹爪和翻转夹爪均为平行机械夹。 7.根据权利要求6所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述主轴夹爪和所述翻转夹爪的数量均为2个。 8.根据权利要求7所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述机架上设有平移滑轨,所述平移滑轨沿y轴方向设置,所述水平支架滑动地设置在所述平移滑轨上。 9.根据权利要求8所述的5G通讯产品旋转翻面装置,其特征在于:所述升降驱动机构为升降气缸。 |
所属类别: |
发明专利 |