详情

原文传递一种5G通讯产品多头自动装配设备

专利名称：	一种5G通讯产品多头自动装配设备
摘要：	本发明属于5G通讯产品制造设备领域，具体涉及一种5G通讯产品多头自动装配设备，包括机架，所述机架上设有传输定位装置、第一机械手、第二机械手、中转台和零件存料装置；所述传输定位装置位于机架的前部，用于运输待装配产品至指定位置；所述零件存料装置位于机架的后部，用于存放零件；所述中转台位于机架的中部，用作零件的中转站；所述第二机械手上设有中转抓取装置，用于在零件存料装置上抓取零件并运送至中转台上；所述第一机械手上设有装配装置，用于在中转台上抓取零件并装配到待装配产品上。本发明的设备可以替代人工，大大的提高了5G滤波器的生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉心浩智能科技有限公司
发明人：	屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237866.7
公开号：	CN109795875A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号
主权项：	1.一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传输定位装置(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、中转台(5)和零件存料装置(8)；所述传输定位装置(2)位于机架(1的前部，用于运输待装配产品(9)至指定位置；所述零件存料装置(8)位于机架(1)的后部，用于存放零件；所述中转台(5)位于机架(1)的中部，用作零件的中转站；所述第二机械手(4)上设有中转抓取装置(7)，用于在零件存料装置(8)上抓取零件并运送至中转台(5)上；所述第一机械手(3)上设有装配装置(6)，用于在中转台(5)上抓取零件并装配到待装配产品(9)上。 2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手(3)和第二机械手(4)均为龙门式XYZ三轴平台。 3.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述传输定位装置(2)为皮带传送机构。 4.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述装配装置(6)包括与第一机械手(3)固定连接的连接板(11)，所述连接板(11)上设有安装箱(12)；所述安装箱(12)底部设有若干抓取机构(10)，所述抓取机构(10)通过轴承与安装箱(12)连接，所述抓取机构(10)的上端设有同步带轮(14)并且位于安装箱(12)内；所述安装箱(12)顶部设有姿态调整电机(13)，所述姿态调整电机(13)的输出轴上设有同步带轮(14)并且位于安装箱(12)内，所有的同步带轮(14)均通过一条同步带(15)传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述安装箱(12)内还设有若干个张紧轮(16)，用于张紧同步带(15)。 6.根据权利要求4所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述抓取机构(10)包括固定板(17)，所述固定板(17)上部设有连接轴(22)，所述连接轴(22)通过轴承与安装箱(12)连接，所述连接轴(22)的上端设有同步带轮(14)；所述固定板(17)下部并列设有下压气缸(19)和夹爪气缸(20)，所述夹爪气缸(20)下端设有用于抓取零件的夹爪(21)，所述下压气缸(19)下端设有用于将零件下压到待装配产品(9)内的锥形下压头(23)。 7.根据权利要求6所述的一种5G通讯产品多头自动装配设备，其特征在于：所述夹爪气缸(20)与固定板(17)直接通过升降气缸(18)连接。
所属类别：	发明专利