详情

原文传递一种防碰撞AGV激光叉车

专利名称：	一种防碰撞AGV激光叉车
摘要：	本实用新型涉及一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和叉臂组件，叉臂组件设置在车体一侧，车体内设置有控制箱，车体顶部设置有激光扫描仪，车体另一侧的侧面上设有与控制箱电连接的超声波雷达探测器，激光扫描仪与控制箱电连接，还包括分体式支架和上盖，位于激光扫描仪和叉臂之间的分体式支架设置在车体顶部与激光扫描仪呈三角形布置，上盖通过分体式支架和激光扫描仪固定在激光扫描仪顶部；本实用新型提供了一种有效提高安全扫描区域，同时结合超声波雷达，实现AGV安全立体防护，有效缩小盲区，提高了AGV运行安全和可靠性的防碰撞AGV激光叉车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	凌鸟(苏州)智能系统有限公司
发明人：	陈利亚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822210430.2
公开号：	CN209442579U
代理机构：	苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司
代理人：	宋秀丽
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯新路91号中旭鑫科技园2号楼101室
主权项：	1.一种防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：包括车体和叉臂组件，所述叉臂组件设置在所述车体一侧，所述车体内设置有控制箱，所述车体顶部设置有激光扫描仪，所述车体另一侧的侧面上设有与所述控制箱电连接的超声波雷达探测器，所述激光扫描仪与控制箱电连接，还包括分体式支架和上盖，位于所述激光扫描仪和叉臂之间的所述分体式支架设置在所述车体顶部与所述激光扫描仪呈三角形布置，所述上盖通过所述分体式支架和激光扫描仪固定在所述激光扫描仪顶部。 2.根据权利要求1所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：所述分体式支架设置在所述车体顶部且与所述激光扫描仪呈等腰三角形布置。 3.根据权利要求2所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：所述分体式支架中的每一个支架与所述激光扫描仪等距离布置。 4.根据权利要求1所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：所述超声波雷达探测器包括两个设置在所述车体另一侧的侧面的超声波雷达传感器。 5.根据权利要求4所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：两个所述超声波雷达传感器以所述激光扫描仪为轴心对称分布在所述车体另一侧的侧面。 6.根据权利要求1所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：所述叉臂组件包括以所述激光扫描仪为轴心对称分布的左叉臂和右叉臂。
所属类别：	实用新型