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原文传递一种用于无人船的水下3D扫描装置

专利名称：	一种用于无人船的水下3D扫描装置
摘要：	一种用于无人船的水下3D扫描装置，包括底座，底座顶面固定安装顶面开口的箱体，箱体的上方设有透明的弧形罩，箱体的顶面固定安装密封圈，弧形罩的底面与密封圈的顶面相接触，弧形罩两侧外圈的下端均固定安装固定块，固定块与弧形罩为一体结构，底座顶面的两侧均开设安装孔，安装孔内设有安装栓，箱体顶面的两侧均开设螺孔，固定块的顶面开设通孔，通孔与螺孔相对应，通孔内穿过一根螺栓，螺栓穿过通孔，螺栓的端部插入螺孔内并与螺孔通过螺纹配合连接，箱体内部连接固定安装一块横板。本装置结构设计合理，使用方便，便于安装，密封效果好，不受自然条件限制，且使用成本较低，能够全方位的对水下进行扫描。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星水下机器人有限公司
发明人：	苏军;张扬;桑恩方;桑延
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920151450.9
公开号：	CN209441553U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
主权项：	1.一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面固定安装顶面开口的箱体（2），箱体（2）的上方设有透明的弧形罩（3），箱体（2）的顶面固定安装密封圈（4），弧形罩（3）的底面与密封圈（4）的顶面相接触，弧形罩（3）两侧外圈的下端均固定安装固定块（5），固定块（5）与弧形罩（3）为一体结构，底座（1）顶面的两侧均开设安装孔（6），安装孔（6）内设有安装栓（7），箱体（2）顶面的两侧均开设螺孔（8），固定块（5）的顶面开设通孔（9），通孔（9）与螺孔（8）相对应，通孔（9）内穿过一根螺栓（10），螺栓（10）穿过通孔（9），螺栓（10）的端部插入螺孔（8）内并与螺孔（8）通过螺纹配合连接，箱体（2）内部连接固定安装一块横板（11），横板（11）的顶面固定安装第一电动机（12），第一电动机（12）的上方设有圆盘（13），圆盘（13）的底面与第一电动机（12）的输出轴固定连接，圆盘（13）的上方设有3D扫描设备（14），3D扫描设备（14）的两侧均设有竖板（18），竖板（18）的底面固定安装在圆盘（13）的顶面，其中一块竖板（18）的一侧开设圆形透槽（15），其中一块竖板（18）的一侧固定安装第二电动机（16），第二电动机（16）转动1８０°，3D扫描设备（14）的两侧均固定安装转动杆（17），其中一根转动杆（17）的一端穿过圆形透槽（15）并与圆形透槽（15）的内壁通过轴承固定连接，其中一根转动杆（17）的一端与第二电动机（16）的输出轴固定连接，另一根转动杆（17）的一端与另一块竖板（18）的内侧通过轴承固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的密封圈（4）位置处设置有压圈。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的圆盘（13）的外圈开设导向槽（20），箱体（2）内部两侧均固定安装导向杆（19），导向杆（19）的一端位于导向槽（20）内并能沿导向槽（20）移动。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的箱体（2）的外壁均固定安装带有弹性的弧形板。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的圆盘（13）的顶面固定安装减震器。 6.根据权利要求3所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的导向杆（19）的一端开设球形槽（21），球形槽（21）内设有圆球（22），圆球（22）能在球形槽（21）内滚动，圆球（22）能与导向槽（20）的内壁相接触并能沿导向槽（20）移动。
所属类别：	实用新型