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原文传递一种海上风电场无人机巡检方法

专利名称：	一种海上风电场无人机巡检方法
摘要：	本发明公开了一种海上风电场无人机巡检方法，包括：在海上升压站屋顶部署自动机场，通过网络远程控制无人机全自动起降、更换电池和任务作业；控制搭载可变焦摄像头和激光雷达的无人机从所述自动机场起飞，对风机和海上升压站附近海域进行全自主路径规划与图像拍摄；获取所述无人机拍摄的风机叶片和海域的图像，通过深度学习算法对图像进行故障分析处理，识别风机裂缝和海上船只；本发明通过海上风电场无人机巡检，及时高效地对海上风电场海域以及风机进行巡检，提高海上风电场的智能化，有效地减低运营维护成本，确定海上风电场的安全、可靠运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
发明人：	杨源;刘晋超;杨熙;何凯华;阳熹;谭江平;陈亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910514880.7
公开号：	CN110282143A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;麦小婵
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区广州科学城天丰路1号
主权项：	1.一种海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，包括：在海上升压站屋顶部署自动机场，通过网络远程控制无人机全自动起降、更换电池和任务作业；控制搭载可变焦摄像头和激光雷达的无人机从所述自动机场起飞，对风机和海上升压站附近海域进行全自主路径规划与图像拍摄；获取所述无人机拍摄的风机叶片和海域的图像，通过深度学习算法对图像进行故障分析处理，识别风机裂缝和海上船只。 2.如权利要求1所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机进行全自主路径规划，包括：依次判断海上升压站的天气及风力状况是否满足安全作业条件，若满足，则同时判断所述无人机电池是否有电，若无电，则控制更改电池，并对电池进行充电；启动自动巡检程序，规划巡检路线；无人机飞行至指定风机上方或者指定船只上方，当无人机自动升空到指定高度后，将自动上升并计算风机轮毂中心高度；所述无人机自动巡检每一个叶片，每个叶片巡检多条路径；航线飞行完毕之后，无人机返回海上升压站自动机场即起飞点上空，控制自动机场舱门打开，无人机自动降落，结束巡检任务。 3.如权利要求2所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，当所述无人机自动上升至轮毂中心时，确认轮毂中心与无人机位置是否有偏差，若有，则对无人机进行微调，将轮毂中心调整后，继续巡检任务。 4.如权利要求2所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述每个叶片巡检4条路径，单个叶片按照前缘、后缘、迎风面、背风面4个区域进行拍摄。 5.如权利要求4所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述对无人机获取的图像进行处理，包括：获取无人机拍摄的分辨率为1mm3mm的目标图像；对所述目标图像中的单个叶片按照前缘、后缘、迎风面、背风面4个区域，通过数据处理拼接为4张整体大图；每条路径单独拼接成一个大图，并且同时依靠大图及飞行log，定位叶片上任意损伤位置。 6.如权利要求1所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，在所述无人机对风机和海上升压站附近海域进行图像拍摄之前，还包括对风机叶片或船只进行定位导航。 7.如权利要求6所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述对风机叶片或船只进行定位导航，包括：云台对无人机载荷增稳；无人机上搭载的激光雷达对风机或船只进行测量；相机锁定拍照目标；无人机与风机桨叶距离10m，分别沿叶片两侧飞行；或无人机在船只上方净空10m，分别沿船身进行飞行。 8.如权利要求1所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述通过深度学习算法对图像进行故障分析处理，包括：对风机叶片缺陷类型进行图像识别；对船只抛锚、撞击风机或海上升压站基础的图像捕捉和识别；还包括：控制无人机进行实时视频传输和录像，进行识别故障后出具风机叶片故障别和危险船只跟踪报告。 9.如权利要求8所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述风机叶片缺陷类型，包括：叶片胶衣脱落、损坏、横向裂纹和油污。 10.如权利要求1所述的海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，所述自动机场尺寸为1.55m1.55m*1.55m，机场使用固定螺栓进行安装，现场设置3.4m×1.7m的空旷区域；现场设置220V交流电；10Mbps以上有线网络，带宽要求上下行对等；在距离自动机场距离>2米处设置自动气象站。
所属类别：	发明专利