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原文传递基于无线充电技术的风电场巡检无人机及其控制系统

专利名称：	基于无线充电技术的风电场巡检无人机及其控制系统
摘要：	本发明公开了基于无线充电技术的风电场巡检无人机及其控制系统，包括无人机本体，所述无人机本体的一端对称安装有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的一端固定连接有旋翼电机安装座，本发明结构科学合理，使用安全方便，无人机本体降落在无人机停机坪上后，会使压敏电阻导通，充电线圈发射端闭合，对无人机本体内部的电池进行无线充电，可在无人机本体使用后，快速对无人机本体进行无线充电，无需人工对无人机本体进行充电，通过缓冲支架底端缓冲槽内缓冲弹簧和缓冲伸缩柱的收缩，可减少无人机本体降落时，缓冲支架传递至固定支架的冲力，可在无人机本体降落时减少冲力传递至无人机本体内部，增加了对无人机本体的缓冲减震防护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	华能安阳能源有限责任公司
发明人：	廖毛雄;赵楠;易宏;王圣坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910221815.5
公开号：	CN109774935A
代理机构：	北京君泊知识产权代理有限公司
代理人：	王程远
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区正光北街与才高街交叉口西北角华能河南大厦
主权项：	1.基于无线充电技术的风电场巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一端对称安装有旋翼连接臂(2)，所述旋翼连接臂(2)的一端固定连接有旋翼电机安装座(3)，所述旋翼电机安装座(3)的顶端嵌入安装有无人机旋翼电机(4)，所述无人机旋翼电机(4)的顶端转动连接有无人机旋翼(5)，所述无人机本体(1)的下方设置有无人机停机坪(6)，所述无人机停机坪(6)的顶端外侧均匀安装有LED红灯(7)；所述无人机本体(1)与旋翼连接臂(2)连接处设置有密封安装机构(8)，所述密封安装机构(8)包括固定安装座(801)、紧固槽(802)、紧固弹簧(803)、紧固伸缩柱(804)、密封垫圈(805)和紧固螺栓(806)；所述无人机本体(1)的一端对称安装有固定安装座(801)，所述旋翼连接臂(2)与固定安装座(801)之间通过紧固螺栓(806)进行安装，且旋翼连接臂(2)的一端对应紧固螺栓(806)位置处开设有通孔，所述固定安装座(801)的一端均匀开设有紧固槽(802)，所述紧固槽(802)的一端内壁固定连接有紧固弹簧(803)，所述紧固弹簧(803)的一端连接有紧固伸缩柱(804)，所述紧固伸缩柱(804)的另一端安装有密封垫圈(805)。 2.根据权利要求1所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端对称设置有缓冲减震机构(9)，所述缓冲减震机构(9)包括固定支架(901)、缓冲槽(902)、缓冲弹簧(903)、缓冲伸缩柱(904)、缓冲连接杆(905)、缓冲支架(906)和缓冲垫(907)；所述无人机本体(1)的底端对称安装有固定支架(901)，所述固定支架(901)的底端开设有缓冲槽(902)，所述缓冲槽(902)的顶端内壁固定连接有缓冲弹簧(903)，所述缓冲弹簧(903)的底端连接有缓冲伸缩柱(904)，所述缓冲伸缩柱(904)的底端固定连接有缓冲连接杆(905)，所述缓冲连接杆(905)的底端固定安装有缓冲支架(906)，所述缓冲支架(906)的底端对称连接有缓冲垫(907)。 3.根据权利要求1所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述无人机停机坪(6)的顶端嵌入安装有无线充电机构(10)，所述无线充电机构(10)包括安装腔(1001)、停机软垫(1002)、压敏电阻(1003)、回复伸缩柱(1004)、回复弹簧(1005)和充电线圈发射端(1006)；所述无人机停机坪(6)的顶端开设有安装腔(1001)，所述安装腔(1001)的顶端连接有停机软垫(1002)，所述安装腔(1001)的底端内壁中心处安装有压敏电阻(1003)，所述压敏电阻(1003)的一端对应安装腔(1001)底端内壁位置处均匀安装有回复伸缩柱(1004)，所述回复伸缩柱(1004)的外侧连接有回复弹簧(1005)，所述无人机停机坪(6)的底端连接有充电线圈发射端(1006)。 4.根据权利要求1所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端中心处设置有移动摄像头构(11)，所述移动摄像头构(11)包括安装仓(1101)、驱动马达(1102)、传动齿链(1103)、传动齿轮(1104)、传动齿条(1105)、滑动安装板(1106)、滑槽(1107)、摄像头安装座(1108)和摄像头(1109)；所述无人机本体(1)的底端设置有安装仓(1101)，所述安装仓(1101)的底端内壁安装有驱动马达(1102)，所述驱动马达(1102)的一端啮合连接有传动齿链(1103)，所述传动齿链(1103)的一端啮合连接有传动齿轮(1104)，所述传动齿轮(1104)的底端啮合连接有传动齿条(1105)，所述安装仓(1101)的底端对称安装有滑动安装板(1106)，所述滑动安装板(1106)的一端开设有滑槽(1107)，所述滑槽(1107)的一端滑动连接有摄像头安装座(1108)，所述摄像头安装座(1108)的底端安装有摄像头(1109)；所述驱动马达(1102)和摄像头(1109)的输入端电性连接无人机本体(1)内置电源的输出端。 5.根据权利要求1所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述旋翼连接臂(2)的一端设置有旋翼防护机构(12)，所述旋翼防护机构(12)包括固定板(1201)、固定螺栓(1202)、连接杆(1203)和旋翼防护板(1204)；所述旋翼连接臂(2)的两端对称安装有固定板(1201)，所述固定板(1201)的一端连接有连接杆(1203)，所述连接杆(1203)的一端固定安装有旋翼防护板(1204)，所述固定板(1201)与旋翼连接臂(2)之间通过固定螺栓(1202)连接，且固定板(1201)、连接杆(1203)和旋翼防护板(1204)的外侧均贴附有橡胶软套。 6.根据权利要求1、4所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述滑动安装板(1106)的一侧对应安装仓(1101)底端位置处连接有充电线圈接收端，且充电线圈接收端与无人机本体(1)内置电源连接。 7.根据权利要求1、4所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机，其特征在于，所述充电线圈发射端(1006)的外侧包覆有防水膜，且充电线圈发射端(1006)与风电场风机机舱电源连接。 8.基于无线充电技术的风电场巡检无人机控制系统，包括电量检测模块、无线充电模块、控制模块、定点巡航模块、飞行路线坐标记录模块、旋翼电机驱动模块、接收端线圈继电器驱动模块和无线通讯模块，所述电量检测模块包括电池电流传感器和电池电压传感器，所述无线充电模块包括充电线圈接收端、压敏电阻和充电线圈发射端，所述控制模块包括单片机，所述定点巡航模块包括GPS定位器，所述飞行路线坐标记录模块包括摄像头，所述旋翼电机驱动模块包括旋翼电机，所述接收端线圈继电器驱动模块包括继电器，所述无线通讯模块包括无线信号传输器。 9.根据权利要求8所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机控制系统，其特征在于，所述无线充电模块包括充电线圈接收端、压敏电阻和充电线圈发射端，所述充电线圈接收端、压敏电阻和充电线圈发射端是指接收充电线圈发射端发射出的电磁信号，并将其转化为电能存储在无人机电池中，所述压敏电阻是指无人机降落在停机坪上后，停机坪受到压力，压敏电阻导通，充电线圈发射端闭合，继电器闭合，充电线圈接收端闭合，无人机电池开始充电，所述充电线圈发射端是指接通风机机舱电源，并将电能转化为电磁信号外放。 10.根据权利要求8所述的基于无线充电技术的风电场巡检无人机控制系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述单片机是指对无人机电池电压电流信号、GPS定位信号和无人机摄像头信号进行接收，分析并传输至无线信号传输器。
所属类别：	发明专利