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原文传递一种转向回位锁止机构总成及其转向系统

专利名称：	一种转向回位锁止机构总成及其转向系统
摘要：	本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国北方车辆研究所
发明人：	王成玲;张勇;刘富强;范婧;赵松;李玉;王东亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910321991.6
公开号：	CN110282010A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	100072 北京市丰台区槐树岭4号院
主权项：	1.一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器；回位弹簧设置在回位缸体内，回位缸左右两端分别连接解锁缸支架和伸缩缸，其中解锁缸支架包括解锁缸上支架和解锁缸下支架，解锁缸上支架的上端连接解锁油缸的一端，解锁油缸的另一端连接销轴，所述销轴是机械锁总成与解锁油缸连接的销轴；所述解锁弹簧一端挂在机械锁总成与解锁油缸连接的销轴上，另一端挂在解锁簧支座的销轴上，解锁簧支座固定在伸缩缸上端；机械锁总成一端固定在伸缩缸上；伸缩轴伸入到回位缸和伸缩缸中。 2.如权利要求1所述的转向回位锁止机构总成，回位弹簧左右两端通过左弹簧支座总成、右弹簧支座总成装入回位缸体内，通过推动左弹簧支座总成、右弹簧支座总成分别向左、右压缩回位弹簧；伸缩轴贯穿回位缸以及伸缩缸，在没有锁死的状态下可以相对回位缸以及伸缩缸进行往复伸缩运动；伸缩轴的一端通过过盈配合沿径向压入销轴，另一端旋入左支座固定螺母以及球头销；解锁油缸一端采用销轴加关节轴承的方式与解锁缸上支架连接，另一端采用销轴加关节轴承的方式与机械锁总成连接；解锁缸上支架、解锁缸下支架通过螺栓夹紧固定在回位缸外侧卡槽里；解锁簧支座通过螺栓固定在伸缩缸上端；解锁弹簧一端挂在机械锁总成与解锁油缸连接的销轴上，另一端挂在弹簧支座的销轴上；机械锁总成通过两侧的转动销轴固定在伸缩缸上，机械锁可以绕着两侧的转动销轴上下旋转，完成对伸缩轴的解锁与锁止；回位缸、缸体间挡圈与伸缩缸通过螺栓连接；解锁传感器支座通过螺纹连接固定在回位缸的法兰面上，解锁传感器通过螺纹连接固定在解锁传感器支座上，锁止传感器通过螺纹连接固定在机械锁总成上。 3.一种4X4机电液全轮转向系统，其特征在于，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接；前桥转向泵安装在发动机上，由发动机驱动向系统提供动力源；前桥转向油罐总成出油口与前桥转向泵的进油端通过油管连接，回油口与方向盘与动力转向器总成中动力转向器总成的回油口通过油管连接；后桥转向油罐总成出油口与后桥电动转向泵总成的进油端通过油管连接，回油口与后桥转向集成阀组的回油口T口通过油管连接；后桥电动转向泵总成的出油口与后桥转向集成阀组的进油端通过油管连接；后桥转向液压缸总成的第一接口与后桥转向集成阀组的A口通过油管连接，后桥转向液压缸总成的第二接口与后桥转向集成阀组的B口通过油管连接，后桥转向液压缸总成与后桥转向杆系的左摆臂连接，转向回位锁止机构总成的解锁油缸的第一接口与后桥转向集成阀组的P2口通过油管连接，转向回位锁止机构总成的解锁油缸的第二接口与后桥转向集成阀组的T2口通过油管连接，转向回位锁止机构总成与后桥转向杆系的右摆臂连接；所述转向回位锁止机构总成是权利要求1－2所述的转向回位锁止机构总成。 4.如权利要求3所述的转向系统，后桥转向集成阀组(8)包含阀体(24)、三位四通比例换向阀(25)、两个平衡阀(26)、四个两位两通电磁阀(27，28，30，31)、两位三通电磁阀(29)，单向阀(32)；后桥转向集成阀组(8)通过阀体(24)上的通孔固定于车体底板上，其具有6个油路接口，均为卡套式直通接头结构。第一接口为进油端口P(8-P)与后桥转向泵总成(11)的出油口(110)连接，第二接口为回油端口T(8-T)与后桥转向油罐(4)回油口(401)连接；第三接口P2(8-P2)、第四接口T2(8-T2)分别与转向回位锁止机构总成(7)的解锁油缸(44)的第一接口(59)、第二接口(58)连接，第五接口A(8-A)、第六接口B(8-B)与后桥转向液压缸总成(6)的第一接口(34)和第二接口(33)连接。 5.如权利要求4所述的转向系统，前桥转向时，转向回位锁止机构总成处在中位并锁死的状态；此时，回位弹簧带动左弹簧支座总成、右弹簧支座总成分别与回位缸内侧、缸体间挡圈接触，进而带动伸缩轴回到初始的中位状态，待回位弹簧回到中位后，控制液压阀组的油口，使解锁油缸卸荷处于自由状态，解锁弹簧带动机械锁总成绕着机械锁转动销轴向下旋转，机械锁总成的半圆卡槽卡入销轴，伸缩轴将无法进行伸缩运动。 6.如权利要求4所述的转向系统，后桥参与转向时，转向回位锁止机构总成处在解锁随动的状态；此时，解锁油缸的第一接口充油，解锁油缸的活塞杆收缩，带动机械锁总成绕着机械锁转轴向上旋转，到解锁传感器信号灯亮为止，机械锁总成解锁到位；此时，伸缩轴可随后桥转向杆系运动的需要进行往复伸缩运动：伸缩轴收缩时，螺母推动左弹簧支座总成随伸缩轴向右运动，右弹簧支座总成与缸体间挡圈贴紧，通过向右压缩回位弹簧实现伸缩轴的压缩；伸缩轴伸长时，伸缩轴的轴间与右弹簧支座总成贴合一起向左运动，左弹簧支座总成与回位缸内表面贴紧，通过向左压缩回位弹簧实现伸缩轴的伸长。 7.如权利要求4所述的转向系统，转向回位锁止机构总成一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头销与后桥转向杆系的右摆臂连接，从而实现转向回位锁止机构总成的固定，解锁油缸油路的第一接口、第二接口与后桥转向集成阀组的第三接口、第四接口连接。
所属类别：	发明专利