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原文传递车辆稳定控制装置

专利名称：	车辆稳定控制装置
摘要：	本发明提供一种使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的车辆稳定控制装置。该车辆稳定控制装置产生用于抵消车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩。在FDriver为相对于车辆的要求驱动力、h为重心高度、Ay为横向加速度、g为重力加速度时，反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	胜山悦生;小林孝雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910197465.3
公开号：	CN110281911A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控制装置具备：横摆力矩产生装置，其产生横摆力矩；以及控制装置，其对所述横摆力矩产生装置进行控制，以产生用于抵消所述车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩，在FDriver为相对于所述车辆的要求驱动力、h为所述车辆的重心高度、Ay为所述车辆的横向加速度、g为重力加速度时，所述反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。 2.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控制装置具备：横摆力矩产生装置，其产生横摆力矩；以及控制装置，其对所述横摆力矩产生装置进行控制，以产生用于抵消所述车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩，不考虑行驶阻力的情况下的所述反向横摆力矩为基准反向横摆力矩，考虑了所述行驶阻力的情况下的所述反向横摆力矩是以所述基准反向横摆力矩与偏移横摆力矩的和来表示的修正反向横摆力矩，所述偏移横摆力矩的方向为促进所述车辆的转弯的方向，所述控制装置以产生所述修正反向横摆力矩的方式对所述横摆力矩产生装置进行控制。 3.根据权利要求2所述的车辆稳定控制装置，其中，所述偏移横摆力矩随着所述车辆的速度增加而增加。
所属类别：	发明专利