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一种车辆稳定制动控制装置,包括控制ECU(a),踏板力模拟装置(e),踏板行程传感器(d),由液压源部分(b)和液压控制部分(c)组成的制动执行机构,其特征在于:所述液压源部分(b)包括泵电机(b1),蓄压器(b2),蓄压器压力传感器(b4);液压控制部分(c)包括两个主缸切换电磁阀,四个进液电磁阀,四个排液电磁阀,两个主缸压力传感器以及四个轮缸压力传感器;其中,泵电机(b1)的进液口连接油壶出液口,压力输出口连接蓄压器(b2),蓄压器(b2)制动液压力输出口分别通过四个进液电磁阀与四个轮子的制动轮缸进液口连接,且在每个制动轮缸上面设有轮缸压力传感器,四个制动轮缸回液口分别通过四个排液电磁阀与油壶进液口连接,蓄压器(b2)出液口上设有蓄压器压力传感器(b4);踏板连接制动主缸,制动主缸压力输出端分成二路:一路通过踏板力模拟装置(e)和第一主缸切换电磁阀(1)与左前轮的制动轮缸进液口连接;另一路通过第二主缸切换电磁(2)与右前轮的制动轮缸进液口连接,踏板力模拟装置(e)与第一主缸切换电磁阀(1)之间和制动主缸与第二主缸切换电磁(2)之间分别设有第一,二主缸压力传感器(c1,c2));踏板上面设有踏板行程传感器(d);踏板行程传感器(d)、蓄压器压力传感器(b4)、两个主缸压力传感器和四个轮缸压力传感器分别与控制ECU(a)信号输入端连接,控制ECU(a)信号输出端分别与踏板力模拟装置(d)、泵电机(b1)、两个主缸切换电磁阀、四个进液电磁阀和四个排液电磁阀连接。 |