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原文传递车辆稳定控制装置

专利名称：	车辆稳定控制装置
摘要：	本发明涉及车辆稳定控制装置，抑制由于前轮胎比后轮胎较快地磨损而引起的车辆稳定控制的不必要的早期工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算转向不足度，在转向不足度超过了工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。目标横摆率的计算式包含车辆的稳定系数作为参数，稳定系数越大则目标横摆率越低。车辆稳定控制装置计算作为前轮胎的磨损度的磨损度参数，或者作为前轮胎与后轮胎之间的磨损度之差的磨损度参数。在磨损度参数超过磨损阈值的情况下，车辆稳定控制装置将稳定系数修正为比初始设定值大的值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	渡部良知
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811130007.X
公开号：	CN109808678A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆稳定控制装置，被搭载于前轮胎与后轮胎相比较快地磨损的车辆，其中，上述车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损应对处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包含：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算转向不足度的处理，上述目标横摆率越比实际横摆率高则该转向不足度越大；以及在上述转向不足度超过了工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力与驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定化的处理，上述目标横摆率的计算式包含上述车辆的稳定系数作为参数，上述稳定系数越大则所计算的上述目标横摆率越低，上述磨损应对处理包含：磨损度计算处理，计算磨损度参数，上述磨损度参数是上述前轮胎的磨损度，或者是上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度之差；以及稳定系数修正处理，在上述磨损度参数超过了磨损阈值的情况下，将上述稳定系数修正为比初始设定值大的值。 2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制装置，其中，随着上述磨损度参数相比上述磨损阈值变大，上述控制装置使上述稳定系数逐渐增加。 3.根据权利要求1所述的车辆稳定控制装置，其中，随着上述磨损度参数相比上述磨损阈值变大，上述控制装置使上述稳定系数阶段性地增加。 4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损度计算处理包含：计算表示上述前轮胎的滑移率与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数进行保持的处理；以及计算从上述初始前轮胎系数起的上述前轮胎系数的变动量，作为表示上述前轮胎的上述磨损度的上述磨损度参数的处理。 5.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损度计算处理包含：计算表示上述前轮胎的滑移率与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；计算表示上述后轮胎的滑移率与上述车辆加速度的关系的直线的斜率作为后轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数进行保持的处理；将上述后轮胎系数的初始值作为初始后轮胎系数进行保持的处理；以及将从上述初始前轮胎系数起的上述前轮胎系数的变动量作为上述前轮胎的上述磨损度，将从上述初始后轮胎系数起的上述后轮胎系数的变动量作为上述后轮胎的上述磨损度，并计算表示上述前轮胎与上述后轮胎之间的上述磨损度之差的上述磨损度参数的处理。
所属类别：	发明专利