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原文传递车辆稳定控制装置

专利名称：	车辆稳定控制装置
摘要：	本发明涉及车辆稳定控制装置。抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算不足转向度，并在不足转向度超过第一工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。另外，在不足转向度超过第二工作阈值的情况下，车辆稳定控制装置使对后内轮施加制动力的后制动控制工作。车辆稳定控制装置计算前轮胎的磨损度，或前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数。响应于磨损度参数超过阈值，车辆稳定控制装置将第二工作阈值变更为比默认值以及第一工作阈值小的调整值，加剧后磨损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	渡部良知
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811423850.7
公开号：	CN109969168A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆稳定控制装置，被搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上，其中，该车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包括：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理，上述磨损调整处理包括：在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及在上述磨损度参数超过第一磨损阈值的情况下，与之响应地将上述第二工作阈值变更为比默认值以及上述第一工作阈值小的调整值的后磨损加剧处理。 2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损调整处理还包括在上述磨损度参数低于比上述第一磨损阈值小的第二磨损阈值的情况下，与之响应地使上述第二工作阈值返回到上述默认值的恢复处理。 3.根据权利要求1或者2所述的车辆稳定控制装置，其中，在上述后制动控制中对上述后内轮施加的上述制动力的控制量是后制动控制量，上述控制装置将上述第二工作阈值为上述调整值的情况下的上述后制动控制量设定为小于上述第二工作阈值为上述默认值的情况下的上述后制动控制量。 4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损度计算处理包括：计算表示上述前轮胎的滑移比与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数而保持的处理；以及计算上述前轮胎系数从上述初始前轮胎系数的变动量作为表示上述前轮胎的上述磨损度的上述磨损度参数的处理。 5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆稳定控制装置，其中，上述磨损度计算处理包括：计算表示上述前轮胎的滑移比与车辆加速度的关系的直线的斜率作为前轮胎系数的处理；计算表示上述后轮胎的滑移比与上述车辆加速度的关系的直线的斜率作为后轮胎系数的处理；将上述前轮胎系数的初始值作为初始前轮胎系数而保持的处理；将上述后轮胎系数的初始值作为初始后轮胎系数而保持的处理；以及将上述前轮胎系数从上述初始前轮胎系数的变动量设为上述前轮胎的上述磨损度、将上述后轮胎系数从上述初始后轮胎系数的变动量设为上述后轮胎的上述磨损度，计算表示上述前轮胎与上述后轮胎之间的上述磨损度的差的上述磨损度参数的处理。
所属类别：	发明专利