详情

原文传递一种餐厅送餐无人机

专利名称：	一种餐厅送餐无人机
摘要：	本实用新型公开了一种餐厅送餐无人机。本实用新型的一种餐厅送餐无人机，无人机飞行装置和承餐装置，承餐装置设置在无人机飞行装置的下方，承餐装置包括托盘和支撑架，托盘通过支撑架与无人机飞行装置的下端连接固定，托盘沿其四周边缘设有围栏，围栏的前侧设有开口，托盘上滑动的设有可由此开口滑进或滑出的移动餐板。本实用新型的一种餐厅送餐无人机安全可靠，送餐方式为飞行，能够通过支撑架与无人机飞行装置的下端连接固定的托盘实现在飞行过程中携带待配送的食物给顾客，提高了送餐人员的送餐效率，防止由于递送时间过长使食物冷掉；同时能够保证食物在运载过程中的稳定性。机器人送餐新奇刺激，吸引大人小孩就餐。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	梁少强;周然;严晨曦;张旺;康越龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822197624.3
公开号：	CN209441644U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;杨彩兰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
主权项：	1.一种餐厅送餐无人机，包括无人机飞行装置(1)和承餐装置(2)，所述承餐装置(2)设置在所述无人机飞行装置(1)的下方，其特征在于：所述承餐装置(2)包括托盘(21)和支撑架(22)，所述托盘(21)通过支撑架(22)与所述无人机飞行装置(1)的下端连接固定，所述托盘(21)沿其四周边缘设有围栏(3)，所述围栏(3)的前侧设有开口(31)，所述托盘(21)上滑动的设有可由所述开口(31)滑进或滑出的移动餐板(4)。 2.如权利要求1所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述开口(31)处安装有可打开或关闭其的护门(32)。 3.如权利要求2所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述护门(32)的底端铰接在所述托盘(21)的边缘，所述护门(32)的两侧设有卡合结构(5)，所述围栏(3)上设有卡槽(33)，当所述护门(32)关闭所述开口(31)时，所述卡合结构(5)与所述卡槽(33)卡合，以固定住所述护门(32)。 4.如权利要求2所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述托盘(21)上表面间隔设有两个沿前后方向延伸的滑道(211)，所述移动餐板(4)的下表面后侧与所述滑道(211)一一对应且相互滑动配合的滑块(41)。 5.如权利要求4所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述滑道(211)的前端设有限位块(212)，所述滑块(41)可沿对应的所述滑道(211)前后滑动至与所述限位块(212)相抵或远离。 6.如权利要求1-5任一项所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：还包括识别系统(6)，所述识别系统(6)包括控制器(61)和摄像头(62)，所述控制器(61)设置在无人机飞行装置(1)内，所述摄像头(62)安装在所述无人机飞行装置(1)的顶端前侧，并与所述控制器(61)电连接。 7.如权利要求1-5任一项所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述支撑架(22)包括间隔设置在所述托盘(21)四周的四根支撑杆(221)，所述支撑杆(221)的上端与所述无人机飞行装置(1)连接固定，所述支撑杆(221)的下端与所述托盘(21)连接固定。
所属类别：	实用新型