专利名称: |
一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车 |
摘要: |
本实用新型涉及自动送餐车领域,特别涉及一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,包括环形轨道、电轨、电车、升降器、控制器和四个换轨机构,环形轨道和电轨均为水平设置的圆角矩形结构,环形轨道四个拐角的入弯处均设置有隔断间隙,四个换轨机构分别设置在环形轨道四个隔断间隙的正上方,每个换轨机构均包括两个替换直轨、一个支架、一个螺纹杆和一个减速机,替换直轨的长度等于隔断间隙的长度,替换直轨的宽度与环形轨道的宽度相等,螺纹杆的轴线方向与环形轨道的边缘处垂直,本实用新型的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,结构简单并且能够有效利用餐厅的上方空间,同时换轨机构保证而来单个电车在送餐时不影响其他电车的运行。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
李同杰 |
发明人: |
李同杰;王玉文;姚爱民 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821236807.5 |
公开号: |
CN208916105U |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
233000 安徽省蚌埠市龙子湖区黄山大道1501号 |
主权项: |
1.一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:包括环形轨道(1)、电轨(2)、电车(3)、升降器(4)、控制器和四个换轨机构(5),环形轨道(1)和电轨(2)均为水平设置的圆角矩形结构,电车(3)运行在环形轨道(1)之上并且电车(3)的通过顶部的导体从电轨(2)取电,升降器(4)呈竖直状态设置在环形轨道(1)的下方并且升降器(4)的顶部与电车(3)的底部连接,升降器(4)的底部呈水平连接有餐盒(6),环形轨道(1)四个拐角的入弯处均设置有隔断间隙,四个换轨机构(5)分别设置在环形轨道(1)四个隔断间隙的正上方,每个换轨机构(5)均包括两个替换直轨(7)、一个支架(8)、一个螺纹杆(9)和一个减速机(10),螺纹杆(9)和减速机(10)位于支架(8)的顶部,两个替换直轨(7)位于支架(8)的底部,替换直轨(7)的长度等于隔断间隙的长度,替换直轨(7)的宽度与环形轨道(1)的宽度相等,螺纹杆(9)与减速机(10)的输出轴连接,两个替换直轨(7)固定设置在支架(8)的底部,并且两个替换直轨(7)的顶部均与螺纹杆(9)螺纹配合,螺纹杆(9)的轴线方向与环形轨道(1)的边缘处垂直,控制器固定设置在环形轨道(1)上,电车(3)与控制器通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:所述电车(3)上固定设置有一个磁石,每个换股机构上均设置有一个用于检测磁石靠近的霍尔传感器。 3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:两个所述替换直轨(7)间隔排列设置在支架(8)的底部,并且两个替换直轨(7)的排列方向与螺纹杆(9)的轴线同向。 4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:所述支架(8)为方框结构并且其顶部两端设置有两个条形滑轨(11),条形滑轨(11)的长度方向平行于螺纹杆(9)的轴向,螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有两个滑板(12),滑板(12)的两端分别与两个条形滑轨(11)滑动配合,两个滑板(12)的底部均连接有一个条形连接板(13),两个条形连接板(13)水平设置并且互相平行,条形连接板(13)的长度方向垂直于滑板(12)的长度方向,替换直轨(7)的两端顶部分别与两个条形连接板(13)的底部固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:所述控制器采用STM32F103ZET6芯片。 6.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车,其特征在于:所述电车(3)的下方悬挂设置有一个用于输入的输入键盘。 |
所属类别: |
实用新型 |