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原文传递云台控制装置及采用该装置的无人机

专利名称：	云台控制装置及采用该装置的无人机
摘要：	本申请公开了一种云台控制装置及采用该装置的无人机。该云台控制装置包括对图像信息进行采集的拍摄设备、带动所述拍摄设备沿水平方向旋转的第一驱动设备、带动所述拍摄设备沿竖直方向旋转的第二驱动设备和对图像信息的采集进行控制的控制板卡，所述控制板卡上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备和所述第二驱动设备的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器的控制信号输出端连接。本申请解决了航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京富地勘察测绘有限公司
发明人：	孙传斌;周焕波;徐浩;李峰;张丽青;刘成鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822082094.8
公开号：	CN209441672U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	任苇
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	100124 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1005-24-101号
主权项：	1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：对图像信息进行采集的拍摄设备(4)、带动所述拍摄设备(4)沿水平方向旋转的第一驱动设备(2)、带动所述拍摄设备(4)沿竖直方向旋转的第二驱动设备(3)和对图像信息的采集进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备(2)和所述第二驱动设备(3)的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备(4)的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器(5)的控制信号输出端连接，以将所述飞行控制器(5)的控制信号发送给所述控制板卡(1)，并通过所述控制板卡(1)对所述第一驱动设备(2)、所述第二驱动设备(3)和所述拍摄设备(4)进行控制。 2.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)上设置有至少一个串口，所述串口与所述飞行控制器(5)的数据信号传输端连接，以向所述控制板卡(1)传输操控数据信息。 3.根据权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述串口与所述飞行控制器(5)之间通过异步收发传输器(6)进行通讯信号连接。 4.根据权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于，所述异步收发传输器(6)为通用异步收发传输器。 5.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)上设置有存储设备(7)，以对采集到的图像信息进行存储。 6.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一驱动设备(2)和所述第二驱动设备(3)均为舵机，所述第一驱动设备(2)的设置在所述拍摄设备(4)的下方，所述第二驱动设备(3)设置在所述拍摄设备(4)的一侧，所述第一驱动设备(2)的输出轴与所述拍摄设备(4)的底部连接，所述第二驱动设备(3)的输出轴与所述拍摄设备(4)的侧壁连接。 7.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述脉冲接口与对应所述第一驱动设备(2)和第二驱动设备(3)的控制信号接收端之间分别通过PWM控制器进行脉冲信号连接。 8.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述IO接口与所述拍摄设备(4)的控制信号接收端之间通过IO接口电路连接。 9.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述拍摄设备(4)为照相机或者摄像机。 10.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体和权利要求1至9中任意一项所述的云台控制装置，所述云台控制装置设置在所述无人机主体上。
所属类别：	实用新型