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原文传递飞机起飞着陆系统自动化装配、调试方法

专利名称：	飞机起飞着陆系统自动化装配、调试方法
摘要：	本发明提供的一种飞机起飞着陆系统自动化装配、调试方法，其适用于飞机起飞着陆系统相关成品、功能附件快捷安装与性能指标精准、快速调试的研究。主要应用在飞机起落架收放操纵系统、前轮操纵系统、机轮刹车系统、机轮冷却系统、进气道斜板调节系统、伺服作动系统、驾驶员操纵装置系统、电传/自动飞行系统的自动化装配、调试应用，改善了装配工艺过程与测试手段，弥补了测试指标精度难以保证、装配工艺性差、装配周期长、操作者劳动强度大等不足之处，极大提升了装调工作效率与产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳飞机工业(集团)有限公司
发明人：	孙志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910724324.2
公开号：	CN110294141A
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号
主权项：	1.一种飞机起飞着陆系统自动化装配、调试方法，其特征在于，所述的飞机起飞着陆系统自动化装配、调试方法包括以下步骤：步骤一、对于具备起飞着陆系统装配、调试状态的飞机时，对于飞机上的蒙皮螺钉和成品底座螺栓使用风扳机进行拆卸，若拆卸过程中出现预紧力过大的螺钉和螺栓，采用小型冲击扭力万能拆卸工具来拆卸；步骤二、运输零件、标准件和成品，对于大结构、重量的长杆类零件和拦截件使用飞机长杆类零件装配设备和飞机着陆系统拦截件多功能装调设备运输到指定安装位置；步骤三、按照飞机装配技术传动比要求，采用不同平面两点之间轴线距离测量仪测量飞机着陆系统中涉及的传动拉杆，将测量、调整符合要求的传动拉杆装配到飞机上的各个部位，并使用定位螺栓、螺母、垫圈规定零件完成装配工作；步骤四、检查从飞机座舱操纵机构到各个执行机构的杆系传动中立情况，如中立不佳，需先剪断规定传动杆的调整路保险，对可调节传动拉杆的长度微调直到满足中立要求，最后恢复保险；步骤五、使用非接触式摇臂类零件自由行程检查测量仪来完成，检查飞机起飞着陆系统的操纵杆系自由行程；步骤六、依据安装、配套要求，将拆下的成品底座与飞机着陆系统中涉及的成品进行地面配套，再将其正确装机，并进行保险和涂漆防护；步骤七、按照飞机起飞着陆系统的拦截件安装技术要求，使用飞机长杆类零件装配设备装配该拦截件；步骤八、按照飞机起飞着陆系统的拦截件调试技术要求，先将飞机着陆系统拦截件多功能装调设备转移到已经安装好的拦截件下方，将飞机摇臂长杆类零件收上状态余量测量工装安装到拦截件的指定位置，进行测量；步骤九、将地面泵站设备的供油和回油管路与飞机液压系统相连，再将地面供电系统与飞机供电插座相连；步骤十、将飞机座舱内的“总电源”开关接通，操作地面泵站设备提供符合要求的液压压力，然后在座舱内对飞机起飞着陆系统的各个舵面系统、起落架系统、刹车系统、机轮冷却系统、进气道斜板调节系统、伺服作动系统前轮转弯系统、拦截系统功能系统逐一调试、检查；步骤十一、当调试、检查工作结束收，将地面泵站装置的供油压力降为零，并飞机排压闭电，恢复机上所有保险，并将各个设备归位；其中：所述的小型冲击扭力万能拆卸工具包括万能转换接头(1)、内径旋合器(2)、外径旋合器(3)、外径旋合器套管(4)、内外径旋合器连接装置(5)、圆形挡头(6)和复位弹簧(7)；其中，所述的万向转换接头(1)外形为圆柱形，万向转换接头(1)的后端设置有四方孔，用于连接内径旋合器(2)；万向转换接头(1)的前端为内六方孔，用于连接不同型号的加长杆和刀头；所述的外径旋合器套管(4)为中空的管状结构，其后端端部的内径小于其余部分管体的内径，形成内孔，外径旋合器套管(4)的中部内壁设置有内螺纹，外径旋合器套管(4)的后端端部的内孔设置有内螺纹；所述的圆形挡头(6)包括杆部和圆形头部，圆形挡头(6)的杆部设置有外螺纹，与外径旋合器套管(4)的内孔的内螺纹相匹配，以使圆形挡头(6)可拆卸连接于外径旋合器套管(4)的外部；圆形挡头(6)用于将外界作用在其上的冲击力传递给外径旋转器套管(4)；所述的内外径旋合器连接装置(5)设置于外径旋合器套管(4)的内部后端，内外径旋合器连接装置(5)具有三部分，前端为外螺纹杆，中部为光杆结构，后端为圆柱形底座，圆柱形底座的外径大于光杆结构的外径，光杆结构的外径大于外螺纹杆的外径；圆柱形底座的外径小于外径旋合器套管(4)的管体内径，二者构成间隙配合，内外径旋合器连接装置(5)用于将内径旋合器(2)、外径旋合器(3)、复位弹簧(7)连接；所述的外径旋合器(3)为中空管状结构，后端端部的内径小于其余部分管体的内径，外径旋合器(3)设置于外径旋合器套管(4)的内部，位于内外径旋合器连接装置(5)前端，外径旋合器(3)的外壁设置有外螺纹，与外径旋合器套管(4)的中部内壁的内螺纹相配合，以使外径旋转器套管(4)的冲击力传递给外径旋合器(3)，外径旋合器(3)的管体前端内壁设置有斜面导向槽；外径旋合器(3)的后端端部内径大于内外径旋合器连接装置(5)的光杆结构的外径，外径旋合器(3)的后端端部内壁与光杆结构外壁间隙配合，用于与复位弹簧(7)组成快速复位结构；所述的内径旋合器(2)具有前部轴、中部轴和后部轴，其中，前部轴的外径大于中部轴的外径，中部轴的外径大于后部轴的外径；前部轴位于外径旋合器(3)的外部，前部轴的前端设置有四方形的快速连接结构，与万能转换接头(1)的四方孔相配合，以将万向转换接头(1)与内径旋合器(2)连接；内径旋合器(2)的中部轴和后部轴位于外径旋合器(3)的内部，外径旋合器(3)的管体内径大于内径旋合器(2)的中部轴的外径，二者为间隙配合，中部轴的外表面带有斜面导向键的结构，与外径旋合器(3)前端内壁设置的斜面导向槽相配合，用于将外径旋合器(3)的冲击力分解为内径旋合器(2)的冲击力和旋转力，进而传递给通过万能转换接头(1)连接的各种型号刀头；内径旋合器(2)的后部轴设置有内螺纹，后部轴的内螺纹与内外径旋合器连接装置(5)前端的外螺纹杆的外螺纹相匹配，主要用于将外径旋合器(3)和复位弹簧(7)连接；所述的复位弹簧(7)为压缩弹簧，复位弹簧(7)的外径小于外径旋合器(3)的管体内径，复位弹簧(7)的外径大于外径旋合器(3)的后端端部的内径，复位弹簧(7)的外壁与外径旋合器(3)管体内壁间隙配合，且复位弹簧(7)的后端端面与外径旋合器(3)的后端端部的内侧端面接触；所述的复位弹簧(7)的内径大于内径旋合器(2)的后部轴的外径，复位弹簧(7)的内壁与内径旋合器(2)的后部轴的外壁间隙配合，复位弹簧(7)的外径小于内径旋合器(2)的中部轴的外径，以使复位弹簧(7)的前端端面与内径旋合器(2)的中部轴的后端端面接触，从而将复位弹簧(7)卡在内径旋合器(2)的中部轴与外径旋合器(3)后端端部之间，用于复位；所述的飞机长杆类零件装配设备包括自动托运驱动系统、液压驱动系统和机械调整系统；自动托运驱动系统包括万向拉手(201)、驱动手柄(202)、电动轮(215)、万向滚轮(217)和电控装置(219)，用于提供托运动力；液压驱动系统包括基础托架(203)、滑动支撑装置(204)、液压撑杆装置(211)、加压杆(213)、手动液压泵(214)、油箱(218)和槽型滑轨(220)，用于抬起长杆类零件的一端，并在倾斜角、上下方向上进行调整，使长杆类零件达到指定安装位置，取代了人力长时间抬起和调整带来的安装不便；机械调整系统包括调整托架(205)、旋转轴承装置(206)、多方位旋转滑动托盘装置(207)、圆柱滑轨(208)、精密丝杠(209)、挡板(210)、旋转罗盘(212)和位置固定地脚装置(216)，用于对长杆类零件在左右方向上进行精调，达到零件装配孔和飞机装配孔重合；所述基础托架(203)为长方体框架，所述槽型滑轨(220)设于基础托架(203)上端，所述万向拉手(201)底端固定在基础托架(203)右侧，所述驱动手柄(202)安装在万向拉手(201)顶端；所述基础托架(203)底部左侧安装电动轮(215)，右侧安装万向滚轮(217)，中部安装4个位置固定地脚装置(216)；所述位置固定地脚装置(216)能够上下调节，用于调整至接触地面贴紧，保证设备在地面不能滑动；所述电控装置(219)固定在基础托架(203)内右侧，用于为自动托运驱动系统提供动力；所述手动液压泵(214)和油箱(218)固定在基础托架(203)内左侧，用于为液压驱动系统提供动力，手动液压泵(214)上设有加压杆(213)；所述调整托架(205)为长方形框架，左端固定于基础托架(203)左侧上端，右端通过滑动支撑装置(204)与槽型滑轨(220)连接；所述滑动支撑装置(204)为长方形框架，上端通过旋转轴承装置(206)与调整托架(205)连接，可旋转，下端沿槽型滑轨(220)滑动，用于调节调整托架(205)的上下位置；所述液压撑杆装置(211)一端固定于调整托架(205)左侧，另一端固定于滑动支撑装置下端，用于控制滑动支撑装置(204)在槽型滑轨(220)上的滑动；所述挡板(210)设于调整托架(205)左侧上方，用于靠紧长杆类零件的一端；所述调整托架(205)上设有平行的精密丝杠(209)和圆柱滑轨(208)，精密丝杠(209)和圆柱滑轨(208)上设有多方位旋转滑动托盘装置(207)；所述多方位旋转滑动托盘装置(207)上设有托架，用于放置长杆类零件；所述精密丝杠(209)一端设有旋转罗盘(212)，通过调整旋转罗盘(212)调节多方位旋转滑动托盘装置(207)在精密丝杠(209)上的位置，实现长杆类零件左右位置的调整，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中；所述的飞机着陆系统拦截件多功能装调设备，包括架车底盘(317)，以及设置于架车底盘(317)上的万向牵引装置、增稳装置(301)、升降装置、液压动力装置、横向调整装置、支撑随动装置；所述的万向牵引装置用于运输装载拦截件的飞机着陆系统拦截件多功能装调设备；增稳装置(301)设置于架车底盘(317)的四角处，用于稳定装载拦截件的飞机着陆系统拦截件多功能装调设备；架车底盘(317)上方的前端和后端分别设置有一升降装置，升降装置通过液压动力装置调整其高度，从而调节拦截件的高度和角度；横向调整装置设置于升降装置上，用以调节拦截件的横向位置；支撑随动装置设置于横向调整装置上，用于连接、托起拦截件；所述的万向牵引装置包括万向连接器(313)、刹车装置(314)、动力驱动手柄(315)、万向导向轮(318)和滑轮(321)；其中，万向导向轮(318)设置于架车底盘(317)下方的前端，滑轮(321)设置于架车底盘(317)下方的后端，架车底盘(317)的前端侧壁上，通过万向连接器(313)连接刹车装置(314)和动力驱动手柄(315)；动力驱动手柄(315)用于启动电动托运系统，通过驱动万向导向轮(318)和滑轮(321)，移动飞机着陆系统拦截件多功能装调设备；所述的增稳装置(301)设置于架车底盘(317)的四角处，增稳装置(301)包括连接臂和增稳千斤顶，连接臂的一端连接架车底盘(317)，另一端连接增稳千斤顶；当装载拦截件的飞机着陆系统拦截件多功能装调设备被运输至拦截件的安装位置后，各增稳装置(301)的连接臂张开，调整各增稳装置(301)的增稳千斤顶，使其与地面紧密接触，以保证装载拦截件的飞机着陆系统拦截件多功能装调设备的稳定性；所述的升降装置包括升降铰链机构滑轨托架(311)和升降铰链机构(312)，升降铰链机构(312)的一端连接升降铰链机构滑轨托架(311)，另一端连接至架车底盘(317)上；所述的液压动力装置包括手摇液压泵(302)和液压作动筒(303)，手摇液压泵(302)设置于架车底盘(317)的后端侧壁上，液压作动筒(303)与升降铰链机构(312)连接，用于为升降铰链机构(312)的升降提供动力；所述的横向调整装置包括设置于升降铰链机构滑轨托架(311)上的横向步进电机(304)、燕尾滑轨(309)以及燕尾滑轨槽(310)，横向步进电机(304)通过其底座的安装孔固定在燕尾滑轨(309)的一端，其输出轴通过丝杠与燕尾滑轨槽(310)组成滑动装置，使得燕尾滑轨槽(310)通过横向步进电机(304)的轴向位移量转化为燕尾滑轨槽(310)在燕尾滑轨(309)上的横向位移，用于在拦截件横向装配角度不合适时，在横向进行调整安装位置；所述的支撑随动装置包括多角度托架(306)和支撑架(307)，支撑架(307)设置于燕尾滑轨槽(310)上，多角度托架(306)连接于支撑架(307)上，当拦截件倾斜安装和调试过程中，提供一个多角度紧密支撑的托架装置；所述的不同平面两点之间轴线距离测量仪，包括辅助长销轴(401)、起点零位装置(402)、锁紧螺栓(403)、指针滑动装置(404)、数据指示刻度尺(405)、数据指示刻度尺辅助滑轨(406)、极限尺寸限位装置(407)、辅助短销轴(408)、锁紧螺钉(409)、辅助长销轴(410)、辅助短销轴(411)、调整阶梯轴(412)和水平仪(413)；所述数据指示刻度尺(405)上下两端设置数据指示刻度尺辅助滑轨(406)，用于指示刻度数值；所述起点零位装置(402)固定于数据指示刻度尺(405)最左端，用于提供初始零位基准，起点零位装置(402)下端开设固定点，用于固定不同尺寸的长销轴；所述指针滑动装置(404)置于数据指示刻度尺上，沿数据指示刻度尺辅助滑轨(406)滑动，所述锁紧螺栓(403)设于指针滑动装置(404)上端，用于将指针滑动装置(404)锁紧在数据指示刻度尺辅助滑轨(406)上，用于固定尺寸，方便测量读数；指针滑动装置(404)下端通过锁紧螺钉(409)与不同尺寸的短销轴连接；所述极限尺寸限位装置(407)设于数据指示刻度尺(405)最右端，用于防止指针滑动装置(404)滑落；所述辅助长销轴(401)和辅助长销轴(410)为不同尺寸的长销轴，用于适应不同尺寸规则的测量孔，使用时根据测量孔进行选择，固定连接于起点零位装置(402)下端的固定点处；所述辅助短销轴(408)和辅助短销轴(411)呈“L”型，为不同尺寸的短销轴，使用时根据测量孔进行选择，通过锁紧螺钉(409)连接于指针滑动装置(404)下端；指针滑动装置(404)、辅助短销轴(408)、辅助短销轴(411)和锁紧螺钉(409)共同组成了初始零位校准和要求尺寸的调节装置；所述调整阶梯轴(412)螺接于水平仪(413)下方，调整阶梯轴(412)和水平仪(413)用于测量对象为万向轴承时，通过观察水平仪(413)内的气泡，将测量孔的轴线调整至与水平面垂直，保证测量精度；所述的非接触式摇臂类零件自由行程检查测量仪，包括装夹固定装置(501)、第一万向关节(502)、锁紧装置(503)、第二万向关节(504)、球形锁紧装置(505)、表盘夹紧装置(506)、阿基米德螺旋线刻度盘(507)、同步指针(508)、万向轴承锁紧装置(509)、第一摇臂零件夹紧装置(510)、全开折页(511)、第二摇臂零件夹紧装置(512)、锁紧螺栓(513)、指针(514)和轴承(515)；所述装夹固定装置(501)为倒U型，上端设置可调节的锁紧螺栓，用于将测量仪装夹固定在摇臂类零件的周围固定结构上；所述第一万向关节(502)一端与装夹固定装置(501)螺接，另一端通过锁紧装置(503)与第二万向关节(504)的一端连接，所述第二万向关节(504)的另一端与球形锁紧装置(505)螺接；所述表盘夹紧装置(506)与球形锁紧装置(505)螺接，用于装夹阿基米德螺旋线刻度盘(507)；第一万向关节(502)、锁紧装置(503)、第二万向关节(504)、球形锁紧装置(505)、表盘夹紧装置(506)组成了万向调整装置，用于将阿基米德螺旋线刻度盘(507)从多个角度调整到水平位置；所述阿基米德螺旋线刻度盘(507)为圆盘状，标有阿基米德螺旋线，设有指针(514)，所述轴承(515)安装与阿基米德螺旋线刻度盘(507)下端的中心轴上；所述万向轴承锁紧装置(509)、第一摇臂零件夹紧装置(510)、全开折页(511)、第二摇臂零件夹紧装置(512)和锁紧螺钉(513)用于将同步指针(508)装夹在摇臂类零件的测量点上，并通过万向轴承锁紧装置(509)将同步指针(508)的指针调整到与阿基米德螺旋线刻度盘(507)的零位重合；所述同步指针(508)为弓形，一端装夹在万向轴承锁紧装置(509)的轴承孔中，调整同步指针(508)至发现与摇臂类零件平行，通过调节万向轴承锁紧装置(509)的螺钉锁紧同步指针(508)；万向轴承锁紧装置(509)与第一摇臂零件夹紧装置(510)固定连接；所述第一摇臂零件夹紧装置(510)通过全开折页(511)与第二摇臂零件夹紧装置(512)连接，并设有锁紧螺栓(513)，用于打开和锁紧第一摇臂零件夹紧装置(510)与第二摇臂零件夹紧装置(512)；所述的飞机摇臂长杆类零件收上状态余量测量工装，包括底座(601)、第一夹板(602)、圆形外套(603)、圆形内套(604)、柱形弧面测量头(605)、弹簧(606)、限位块(607)、张度调节板(608)、顶丝(609)、连接螺钉(610)、位置卡板(611)、调整螺栓(612)和第二夹板(613)；所述底座(601)为平板状，上表面中心位置设有圆形盲孔，圆形盲孔底部中心点设有圆柱凸台，圆形盲孔底部还设有透气孔；所述圆形外套(603)通过顶丝(609)固定于底座(601)的盲孔中，所述顶丝(609)用于防止圆形外套(603)脱落；圆形外套(603)内部设有半圆形滑动槽；所述圆形内套(604)通过限位块(607)安装在圆形外套(603)内部，圆形内套(604)与圆形外套(603)为间隙配合，所述限位块(607)用于圆形内套(604)的零点限位；圆形内套(604)在外力作用下可沿圆形外套(603)内部的半圆形滑动槽上下滑动；圆形内套(604)外表面刻有刻度线，用于实时显示其法向位移量；圆形内套(604)上端设有外螺纹；所述柱形弧面测量头(605)设有内螺纹，与圆形内套(604)上端螺纹连接，通过调节柱形弧面测量头(605)的旋入量精准定位起始点；所述弹簧(606)一端固定于底座(601)圆形盲孔底部的圆柱凸台上，另一端与圆形内套(604)底端连接，用于圆形内套(604)的零点复位；所述第一夹板(602)和第二夹板(613)为板状，通过连接螺钉(610)分别连接于底座(601)左右两端，与底座(601)垂直放置；所述张度调节板(608)为板状，通过调整螺栓(612)连接于第二夹板(613)上，用于将调整后的工装加紧；所述位置卡板(611)为板状，一端设有半圆形缺口，用于卡在圆形外套(603)与飞机摇臂长杆类零件的撑杆中间，便于确定工装位置；所述底座(601)、第一夹板(602)、张度调节板(608)和第二夹板(613)为铝合金材料制成；所述圆形内套(604)和柱形弧面测量头(605)为不锈钢材料制成；所述圆形外套(603)为铜制材料。
所属类别：	发明专利