专利名称: |
一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼 |
摘要: |
本发明公开了一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,包括充气鱼体、胸鳍模块、臀鳍模块、背鳍模块、轻质鱼尾、控制模块和动力模块;本发明的有益效果在于,首先,本发明的浮空机器鱼移动速度比旋翼无人机慢的多,适合和人进行交互,语音识别,可以作为人类的助手长期陪伴;其次,本发明的浮空机器鱼的装置结构适宜人体进行接触,动力机构采用低速的摇杆机械,不会对人体产生机械伤害,同时该机器鱼浮游在空中,与旋翼无人机相比,重量很轻,可以长时间浮游在空中,适合长时间陪伴人;最后,本发明的浮空机器鱼采用分散独立的氦气球结构组成,不会产生掉落砸伤人的危害,可以安全在室内,室外进行使用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
杨平安 |
发明人: |
杨平安 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910591800.8 |
公开号: |
CN110294096A |
分类号: |
B64B1/58(2006.01);B;B64;B64B;B64B1 |
申请人地址: |
200436 上海市宝山区真大路526号马拉松公寓607室 |
主权项: |
1.一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:包括充气鱼体(1)、胸鳍模块(2)、臀鳍模块(3)、背鳍模块(4)、轻质鱼尾(5)、控制模块(6)和动力模块(7);两个所述胸鳍模块(2)对称安装在所述充气鱼体(1)两侧,所述臀鳍模块(3)安装在所述充气鱼体(1)底部,所述背鳍模块(4)设置在所述充气鱼体(1)顶部,所述轻质鱼尾安(5)装在所述充气鱼体(1)尾部,所述控制模块(6)安装在所述充气鱼体(1)内,控制所述胸鳍模块(2)、臀鳍模块(3)和背鳍模块(4)运动,且经所述动力模块(7)控制所述轻质鱼尾(5)运动。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述胸鳍模块(2)包括第一底座(8),所述第一底座(8)呈矩阵状固定安装有若干第一充磁体(9),所述第一底座(8)沿长度方向间隔设置有若干第一支架(10),且每个所述第一支架(10)上转动安装有第一滚轴(11),每个第一滚轴(11)上转动安装有二维摇杆(12),所述二维摇杆(12)靠近第一充磁体(9)一端设置有第一强磁体(13),所述二维摇杆(12)另一端与胸鳍(14)连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述臀鳍模块(3)和背鳍模块(4)包括第二底座(15),第二底座(15)沿长度方向间隔对称设置有若干第二充磁体(16),所述第二底座(15)垂直长度方向设置有第二支架(17),且所述第二支架(17)上间隔转动安装有若干第二滚轴(18),每个所述第二滚轴(18)上转动安装有一维摇杆(19),所述一维摇杆(19)靠近所述第二充磁体(16)一端设置有第二强磁体(20),所述一维摇杆(19)另一端与臀鳍(21)和背鳍(22)连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述控制模块(6)包括主控板(23),以及与所述主控板(23)电性连接的摇杆控制模块(24),数据传输模块(25),陀螺仪模块(26),电机控制模块(27),语音识别模块(28),雷达测距扫描模块(29)和定位模块(30),且所述控制模块(23)经锂电池(31)供电;所述摇杆控制模块(24)与所述胸鳍模块(2)、臀鳍模块(3)和背鳍模块(4)电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述背鳍模块(4)长度大于所述臀鳍模块(3)长度。 6.根据权利要求4所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述动力模块(7)包括电机(32)、皮带(33)和核心软板(34);所述电机(32)固定在充气鱼体(1)内,且与电机控制模块(27)电性连接,并驱动所述皮带(33)旋转;所述核心软板(34)一端与轻质鱼尾(5)固定连接,另一端与电机(32)固定连接;所述皮带(33)远端通过卡子与所述核心软板(34)连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述充气鱼体(1)为氦气充气囊,前端设置有充气嘴(35),中部设置有汽水分离器(36),汽水分离器(36)另一端设置有出气嘴(37)和出水嘴(38)。 8.根据权利要求6所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述动力模块(7)外侧包覆有保护膜。 9.根据权利要求3所述的一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,其特征在于:所述第一支架(10)和第二支架(17)数量相同,且均为三个。 |
所属类别: |
发明专利 |