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具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人
| 专利名称： | 具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本发明能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910922043.8 |
| 公开号： | CN110562345A |
| 代理机构： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 朱枫 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 200030 上海市徐汇区华山路1954号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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