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一种磁吸附式爬壁机器人的防倾覆装置
| 专利名称： | 一种磁吸附式爬壁机器人的防倾覆装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸附式爬壁机器人的防倾覆装置，包括支撑臂、调节杆、锁紧装置和吸附头；所述的吸附头与调节杆一端固定连接、调节杆另一端与支撑臂滑动配合，且调节杆能够通过锁紧装置紧固在支撑臂上；所述的支撑臂用于固定在爬壁机器人的前端；所述的吸附头能够对壁面产生吸附力；且吸附头与壁面之间留有间隙；所述吸附力相对于爬壁机器人的倾覆中心产生抗倾覆力矩。解决了爬壁机器人的倾覆失效问题。实现了抗倾覆力矩的可调整以适应不同负载的变化。在增加本体质量比较小的情况下换来了抗倾覆力矩的极大提升，且没有增大机器人本体结构体积。不影响机器人运动，不增加额外功率消耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中航工程集成设备有限公司 |
| 发明人： | 吴秋龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711012204.7 |
| 公开号： | CN107867345A |
| 代理机构： | 中国航空专利中心 11008 |
| 代理人： | 仉宇 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 102206 北京市昌平区回龙观镇高新三街2号 |
| 主权项： | 一种磁吸附式爬壁机器人的防倾覆装置，包括支撑臂(1)、调节杆(2)、锁紧装置(3)和吸附头(4)；所述的吸附头与调节杆一端固定连接、调节杆另一端与支撑臂滑动配合，且调节杆能够通过锁紧装置紧固在支撑臂上；所述的支撑臂用于固定在爬壁机器人的前端；所述的吸附头能够对壁面产生吸附力；且吸附头与壁面之间留有间隙；所述吸附力相对于爬壁机器人的倾覆中心产生抗倾覆力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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