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原文传递一种汽车智能盲区检测方法及系统

专利名称：	一种汽车智能盲区检测方法及系统
摘要：	本发明保护一种汽车智能盲区检测方法及系统，所述方法是通过实时检测雨刮工作信号，根据雨刮不同档位的信号表现设置晴雨天判断逻辑，通过区分雨天与晴天两种工况，减少超声波传感器因硬件局限性导致的雨天误报问题。进一步晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为较强的数值，对障碍物的探测灵敏，报警成功率高；在雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度降低，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，相比于原来的单一检测策略，检测性能有一定提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	左小钢;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515063.3
公开号：	CN110293928A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	康海燕
分类号：	B60R21/013(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种汽车智能盲区检测方法，其特征在于：所述方法的步骤如下：在智能盲区检测系统被激活后，智能盲区检测系统控制器获取车身控制器发出的雨刮工作信号；智能盲区检测系统根据雨刮不同档位的信号表现，判断开启雨天检测模式还是晴天检测模式：当雨刮工作信号为OFF挡，则立即进入晴天检测模式；当雨刮工作信号为高速挡，则立即进入雨天检测模式；当雨刮工作信号为低速挡，则等待A秒进入雨天检测模式，A秒通过标定获得；当雨刮工作信号由高速挡\低速挡变为OFF挡时，则等待B秒退出雨天检测模式，进入晴天检测模式，B秒通过标定获得；当雨刮工作信号为故障状态，则立即退出雨天检测模式，开启晴天检测模式；（3）当在晴天检测模式下，系统将超声波传感器的灵敏度设为数值H，提高对障碍物的探测灵敏；当雨天检测模式下，系统将超声波传感器探头的灵敏度设为数值L，并对探测到的障碍物信息进行滤波算法处理，避免误报；所述数值H和L分别对应超声波传感器的灵敏度较高和较低的数值，具体数值根据实车测试性能表现确定。 2.根据权利要求1所述的汽车智能盲区检测方法，其特征在于，在雨天检测模式下，根据检测到的障碍物距离和驾驶员转向意图判断是否报警，如果满足报警条件，则通过网关发送提示信息给到仪表、左后视镜指示灯和右后视镜指示灯给驾驶员报警提示；反之，则不报警。 3.一种基于超声波雷达的智能盲区检测系统，其特征在于，包括智能盲区检测系统控制器（2）、超声波传感器（3）、智能盲区检测系统开关（4）和雨刮(7)；所述雨刮（7），用于受车身控制器（6）控制，根据雨天的不同情况工作在不同档位；所述超声波传感器（3），用于检测障碍物距离信息，根据晴、雨天使用不同的灵敏度值；所述智能盲区检测系统控制器（2），用于通过网关（5）接收车身控制器（6）发送的雨刮（7）的工作信号，根据设置的晴、雨天判断逻辑判断当前是否为雨天，若是，控制开启雨天检测工作模式；并根据雨刮不同档位的信号表现设置雨天检测工作模式判断逻辑，控制系统进入或退出雨天检测模式。 4.根据权利要求3所述的汽车智能盲区检测系统，其特征在于，所述智能盲区检测系统控制器（2）根据超声波传感器（3）检测到的障碍物距离信息和转向灯控制器（8）的驾驶员转向意图信息判断是否报警，如果满足报警条件，则通过网关（5）发送提示信息给到仪表（11）、左后视镜指示灯（9）和右后视镜指示灯（10）给驾驶员报警提示；反之，则不报警。
所属类别：	发明专利