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原文传递一种PCB板搬运装置

专利名称：	一种PCB板搬运装置
摘要：	本发明涉及一种PCB板搬运装置，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构，该PCB板搬运装置，通过平移机构，能够根据PCB板的大小和工艺需要的时间调节运输速度，提高了输送效率，通过旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构，能够使得PCB板保持竖直，减小该装置占用的面积，提高了空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山昌峻自动化设备有限公司
发明人：	蔡波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910547966.X
公开号：	CN110294317A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市开发区南河路1008号3号房
主权项：	1.一种PCB板搬运装置，其特征在于，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构。 2.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、受所述平移电机驱动进行移动的移动块、用于支撑所述移动块的轨道以及辅助所述移动块移动的链带。 3.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转电机、受所述旋转电机驱动进行转动的第一齿轮、与所述第一齿轮匹配的第二齿轮，所述支撑架与移动块固定。 4.如权利要求3所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述支撑架上设有第一限位杆和第二限位杆。 5.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一伸出机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行工作的传动件、与所述传动件连接的第一丝杆、固定框、设置在所述固定框上且与所述第一丝杆对应的第一螺纹套、设置在所述第一丝杆两侧且穿过所述固定框的两个第一导杆、与所述固定框固定的转动杆、与所述第一导杆和所述第一丝杆连接的定位框，所述转动杆与第二齿轮固定。 6.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第二伸出机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行转动的第二丝杆、支撑框、设置在所述支撑框上的两个传动组件、与所述第二丝杆连接的限位板、与所述推块固定的推杆、与所述推杆固定的连接块，所述传动组件包括设置在所述支撑框上的固定块、与所述推块和所述固定块固定的传动带。
所属类别：	发明专利