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原文传递一种软PCB板自动搬运机构

专利名称：	一种软PCB板自动搬运机构
摘要：	本实用新型提供一种软PCB板自动搬运机构，包括滑条，吸嘴膜滑动安装板，同步皮带，伺服马达，同步轮安装座，惰轮和光电开关；所述搬运大板的正面端面上呈上下对称螺丝锁紧有两处滑条，且搬运大板焊接安装于竖直吸嘴膜滑动安装板上并通过吸嘴膜滑动安装板滑动置于两处滑条上；所述搬运大板的背部端面的前后两端位置对称螺丝安装有一处同步轮安装座和一处伺服马达，且同步轮与马达驱动皮带轮对应与同步轮安装座和伺服马达的转轴转动连接并位于搬运大板的正面端面侧，本实用新型搬运大板的设置，搬运大板用作安装光电开关，同步轮及其他工件装在上面，其上的多处安装孔便于用来安装增加工件或者改变工件安装的位置，以适用不同搬运位置操作需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山英赛特自动化科技有限公司
发明人：	计俊贤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821652972.9
公开号：	CN208856483U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山玉杨路777号中节能产业园67栋3楼昆山英赛特自动化科技
主权项：	1.一种软PCB板自动搬运机构，其特征在于：该软PCB板自动搬运机构包括吸嘴模组(1)，搬运大板(2)，滑条(201)，吸嘴膜滑动安装板(3)，同步皮带(4)，伺服马达(5)，同步轮安装座(6)，惰轮(7)和光电开关(8)；所述搬运大板(2)的正面端面上呈上下对称螺丝锁紧有两处滑条(201)，且搬运大板(2)焊接安装于竖直的吸嘴膜滑动安装板(3)上并通过吸嘴膜滑动安装板(3)滑动置于两处滑条(201)上；所述搬运大板(2)的背部端面的前后两端位置对称螺丝安装有一处同步轮安装座(6)和一处伺服马达(5)，且同步轮与马达驱动皮带轮对应与同步轮安装座(6)和伺服马达(5)的转轴转动连接并位于搬运大板(2)的正面端面侧；所述同步皮带(4)转动套置连接于同步轮与马达驱动皮带轮之间。 2.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)正面端面的底部中间位置等距间隔转动支撑有三处惰轮(7)，且同步皮带(4)呈人字形挑起设置依次接触穿过三处惰轮(7)。 3.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)上呈不规则状分散贯穿设置有若干处大小不一的安装孔。 4.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)正面端面的上部位置排列安装有三处光电开关(8)，其中第一处与第二处之间的间隔距离是第二处与最后一处之间的间隔距离的三倍。
所属类别：	实用新型