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原文传递加样装置和流水线式检测的自动加样机及自动加样的方法

专利名称：	加样装置和流水线式检测的自动加样机及自动加样的方法
摘要：	本发明公开了一种加样装置和流水线式自动加样机及自动加样方法，其中加样装置包括穿刺采样针和进样平台，所述进样平台用于存放样品架，且所述进样平台通过进样推手装置自动将样品架推入该加样装置；该加样装置还包括采样针升降组件和采样针平移组件，所述采样针升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述采样针平移组件用于控制所述穿刺采样针的水平平移运动。该流水线式检测的自动加样机包括用于放置至少一台检测仪器的适配仪器放置平台、运载装置和加样装置，适配仪器放置平台和加样装置分别与运载装置相连接，通过运载装置的移动将试剂卡条移送至所述适配仪器放置平台上的检测仪器。该自动加样机操作可控且检测效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京岚煜生物科技有限公司
发明人：	许行尚;杰弗瑞·陈;鲁加勇;应家树
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910693721.8
公开号：	CN110297101A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	顾伯兴
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	211122 江苏省南京市江宁区乾德路2号
主权项：	1.一种加样装置，包括穿刺采样针，其特征在于，还包括进样平台，所述进样平台用于存放样品架，且所述进样平台通过进样推手装置自动将样品架推入该加样装置；该加样装置还包括采样针升降组件和采样针平移组件，所述采样针升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述采样针平移组件用于控制所述穿刺采样针的水平平移运动。 2.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括样品架载物台，用于放置样品架；所述样品架载物台通过载物台运动组件实现上下和平移运动。 3.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述进样推手装置包括电机一、丝杆一、滑块组件、进样导轨和进样推手，所述丝杆一的一端与所述电机一连接，另一端与所述滑块组件滑动连接；所述滑块组件与所述进样导轨相连接，且所述滑块组件沿着所述进样导轨直线运动，所述滑块组件还与所述进样推手相连接。 4.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述载物台运动组件包括载物台升降组件和载物台平移组件，所述载物台升降组件包括载物台升降电机、载物台升降丝杆、载物台滑块组件一和载物台升降导轨，所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆与所述载物台滑块组件一相连接，所述载物台滑块组件一的一端与所述载物台升降导轨相连接，且所述载物台滑块组件一的另一端与所述样品架载物台固定连接；所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆带动所述载物台滑块组件一沿所述载物台升降导轨上下运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台升降导轨上下运动；所述载物台平移组件包括载物台平移电机、平移主动轮、平移从动轮、载物台滑块组件二和载物台平移导轨，所述载物台平移电机与所述平移主动轮相连接，所述平移主动轮通过平移同步带与所述平移从动轮相连接，所述载物台平移导轨设置在所述平移同步带的下方，且通过所述载物台滑块组件二与所述平移同步带相连接，所述载物台滑块组件二通过载物台滑块组件一与所述样品架载物台固定连接，所述载物台平移电机通过所述平移同步带带动所述载物台滑块组件二沿所述载物台平移导轨水平运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台平移导轨水平运动；所述载物台升降电机、载物台升降导轨均固定在所述载物台滑块组件二上。 5.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述进样平台设置在所述样品架载物台的一侧，所述进样平台用于放置多个样品架，所述进样推手装置将所述进样平台内放置的样品架推入所述样品架载物台。 6.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述采样针升降组件包括采样针升降导轨、采样针升降丝杆、采样针升降电机和采样针升降滑块组件，所述采样针升降电机与所述采样针升降丝杆相连接，所述采样针升降滑块组件滑动连接在所述采样针升降丝杆上，且所述采样针升降滑块组件与所述采样针升降导轨相连接，所述穿刺采样针套接在所述采样针升降滑块组件上。 7.根据权利要求6所述的加样装置，其特征在于，所述采样针平移组件包括采样针平移电机、采样针主动轮、采样针从动轮、采样针同步带、采样针水平滑块组件和采样针水平导轨，所述采样针平移电机与所述采样针主动轮相连接，所述采样针同步带套接在所述采样针主动轮和采样针从动轮上，所述采样针水平滑块组件与所述采样针同步带相连接，且所述采样针水平滑块组件与所述采样针水平导轨滑动连接；所述采样针水平滑块组件与所述采样针升降导轨和所述采样针升降电机固定连接。 8.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架载物台的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架载物台的另一侧，所述弃置推手用于将样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块组件、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块组件相连接，所述推手滑块滑动连接在所述推手导轨上，且沿着所述推手导轨运动；所述推手滑块组件与所述推手固定连接。 9.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗所述穿刺采样针。 10.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述载物台运动组件还包括载物台限位装置和样品架卡勾，所述载物台限位装置包括弹簧、斜面块和样品架挡块，所述弹簧设置在所述斜面块的下面，所述样品架挡块设置在所述载物台限位装置的前端，所述样品架卡勾设在样品架的前端，当所述样品架卡勾到达所述载物台限位装置与所述样品架挡块的中间位置时，所述载物台限位装置的所述弹簧则将所述斜面块弹出，从而限制样品架在所述样品架载物台上继续向前运动。 11.根据权利要求6所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括底板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板平行设置且均与所述底板垂直连接，所述样品架载物台设在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述采样针升降组件和采样针平移组件设置在所述第一挡板的外侧。 12.根据权利要求11所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括扫码器，所述扫码器包括样品扫码器和试剂卡条扫码器，所述样品扫码器设置在所述第一挡板与所述载物台平移组件同侧的与所述样品架载物台相对应的位置处，用于对样品架内放置的样品杯上的条码进行扫码，并录入信息；所述试剂卡条扫码器设在所述采样针水平滑块组件上，用于对样品架上放置的试剂卡条进行扫码，确认该试剂卡条的项目是否是样品需要检测的项目。 13.根据权利要求11所述的加样装置，其特征在于，所述清洗装置包括所述清洗液进液系统、排液系统、清洗液侧入口、清洗液出口和清洗池，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入；所述清洗液侧入口设置在所述清洗池的侧面，所述清洗液出口设置在所述清洗池的底部，所述排液系统控制清洗液的排出，与所述清洗液出口相连接；所述清洗装置设置在所述第一挡板和第二挡板之间，固定连接在所述第二挡板上，且设置在所述样品架载物台的一侧。 14.根据权利要求11所述的加样装置，其特征在于，所述弃置推手设置在所述第一挡板远离所述第二挡板的一侧，所述弃置平台和所述进样平台均设置在所述第二挡板远离所述第一挡板的一侧，且所述进样平台与所述弃置平台均与所述第二挡板垂直连接，所述进样平台设置所述弃置平台的上方；其中所述载物台导轨设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述载物台运动组件设置在所述第一挡板的外侧。 15.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述样品架上放置有至少一个样品杯或/和稀释液杯以及相应的试剂卡条，所述试剂卡条放置在所述样本架的末端；所述穿刺采样针吸取所述样品杯中的样品加入至所述稀释液杯，再吸取所述稀释液杯中的样品加入所述试剂卡条的加样孔内。 16.根据权利要求8所述的加样装置，其特征在于，所述进样平台和弃置平台均为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架暂存。 17.根据权利要求11所述的加样装置，其特征在于，所述底板的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该加样装置与外部相连接及控制该加样装置的运行。 18.一种采用上述权利要求1-17所述的加样装置的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，包括用于放置至少一台检测仪器的适配仪器放置平台、运载装置和加样装置，所述适配仪器放置平台和所述加样装置分别与所述运载装置相连接，通过所述运载装置的移动将试剂卡条移送至所述适配仪器放置平台上的检测仪器。 19.根据权利要求18所述的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，所述加样装置上设有加样拨手装置，所述运载装置上设置有卡条固定台和运载拨手装置；所述卡条固定台与样品架在同一水平面上，所述加样拨手装置将样品架内的试剂卡条从样本架移动至所述运载装置的卡条固定台，从而通过所述运载装置将试剂卡条运载至所述适配仪器放置平台上的检测仪器，再通过所述运载拨手装置将试剂卡条拨至所述检测仪器的进样口内进行检测。 20.根据权利要求18所述的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，所述运载装置还包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件包括升降电机、升降导轨、升降丝杆、滑块组件一和卡条固定台上下运动固定块，所述升降电机与所述升降丝杆的一端相连接，所述升降丝杆的另一端与所述滑块组件一相连接，且所述滑块组件一与所述升降导轨滑动连接；所述卡条固定台上下运动固定块与所述滑块组件一相连接；所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和平移滑块组件，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构与所述平移滑块组件相连接，并带动其在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台与所述卡条固定台上下运动固定块相连接；所述平移滑块组件与所述上下移动组件相连接。 21.根据权利要求20所述的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，所述加样拨手装置包括加样卡条拨手、拨手水平滑块组件、拨手平移导轨、拨手升降导轨、拨手平移电机、拨手升降电机、拨手升降丝杆、拨手水平传动机构和拨手上下滑块组件，所述拨手平移电机与所述拨手水平传动机构相连接，所述拨手水平滑块组件固定在所述拨手水平传动机构上，所述拨手水平滑块组件与所述拨手平移导轨滑动连接且沿所述拨手平移导轨移动，所述加样卡条拨手与拨手水平滑块组件相连接；同时所述拨手水平滑块组件与所述拨手升降电机和所述拨手升降导轨固定连接；所述拨手升降电机与所述拨手升降丝杆相连接，所述拨手升降丝杆与所述拨手上下滑块组件相连接，所述拨手上下滑块组件与所述拨手升降导轨滑动连接，所述拨手上下滑块组件与所述加样卡条拨手固定连接；所述运载拨手装置包括运载卡条拨手、运载卡条拨手电机、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨和运载卡条拨手水平滑块组件，所述运载卡条拨手电机与所述运载卡条拨手丝杆相连接，所述运载卡条拨手丝杆与所述运载卡条拨手水平滑块组件滑动连接，且所述运载卡条拨手水平滑块组件与所述运载卡条拨手导轨滑动连接；所述运载卡条拨手固定连接在所述运载卡条拨手水平滑块组件上。 22.根据权利要求19所述的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。 23.根据权利要求21所述的流水线式检测的自动加样机，其特征在于，所述运载装置的所述平移传动机构和所述加样拨手装置的拨手水平传动机构的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。 24.一种自动加样的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： (1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪； (2)导入检测项目完成后；当处于普通模式时，在进样平台上放置带有样品杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架，点击开始检测，通过进样推手将进样平台上的样品架推入样品架载物台；当需要急诊模式时，按下急诊按键，启动急诊模式，在样品架载物台上放置带有样品杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架，点击开始检测；若是在普通模式下需转换为急诊模式，同样按下急诊按键，此时进样平台则停止进样，若样品架载物台上有未处理完成的样品架，则等待该样品架处理完成后且试剂卡条进入运载装置后，将带有急诊样本的样品杯、稀释液杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架放入样品架载物台，点击开始检测； (3)样品架载物台通过载物台运动组件的带动从而移动至样品扫码位，通过样品扫码器扫取样品杯的条码，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交； (4)试剂卡条扫码器扫取试剂卡条的条码并上传给上位机； (5)待上位机确认所述试剂卡条是正确的后，加样装置通过穿刺采样针对样品架内的样品杯内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条中；加样装置则将所述试剂卡条和所述样品架分离； (6)样品架被下降后推至弃置平台，所述试剂卡条被运载装置运载至适配检测仪器的进样口。
所属类别：	发明专利