详情

原文传递一种自动加样机及自动加样的方法

专利名称：	一种自动加样机及自动加样的方法
摘要：	本发明公开了一种自动加样机及自动加样方法，其中自动加样机包括样品架和穿刺采样针，所述穿刺采样针设置在所述样品架的一侧用于吸取样品架上的样品；该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件与所述旋转组件均与所述穿刺采样针相连接，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动；该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置将试剂卡条运送到适配检测仪器加样口，从而实现自动加样。该自动加样机设计合理、操作可控且能连续自动加样，从而提高检测效率，同时降低了成本，适用于广泛推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京岚煜生物科技有限公司
发明人：	许行尚;杰弗瑞·陈;应家树;鲁加勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910391251.X
公开号：	CN110045136A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	王素琴
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	211122 江苏省南京市江宁区科学园乾德路2号
主权项：	1.一种自动加样机，其特征在于，包括样品架和穿刺采样针，所述穿刺采样针设置在所述样品架的一侧用于吸取样品架上的样品；该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件与所述旋转组件均与所述穿刺采样针相连接，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动，从而实现自动加样。 2.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，所述升降组件与所述旋转组件的结构相同均包括电机、同步带和同步轮，所述电机与所述同步轮相连接，所述同步带套在所述同步轮的外侧。 3.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗采样后的所述穿刺采样针。 4.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，所述样品架放置在样品架载物台上，所述样品架载物台通过载物台组件带动运动，所述载物台组件包括载物台电机、丝杆一、载物台滑块、载物台导轨和固定块一，所述载物台电机通过丝杆一与所述载物台滑块连接，所述载物台滑块通过固定块一与所述载物台导轨相连接，所述载物台电机带动所述载物台滑块沿所述载物台导轨运动，从而带动所述样品架载物台运动。 5.根据权利要求4所述的自动加样机，其特征在于，所述试剂卡条放置在卡条固定台上，所述卡条固定台设置在所述样品架的一端，所述试剂卡条通过拨手装置带动其运动，所述拨手装置设置在所述试剂卡条的一侧。 6.根据权利要求5所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件包括卡条固定台上下运动连接块、升降导轨、升降电机和上下传动机构，所述升降电机与所述上下传动机构相连接，所述升降导轨通过上下传动连接固定块与所述上下传动机构相连接；所述上下传动连接固定块与所述卡条固定台上下运动连接块相连接，所述卡条固定台上下运动连接块套接在所述升降导轨上且在所述升降导轨上上下移动；所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和卡条固定台平移连接块，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构通过所述卡条固定台平移连接块与所述平移导轨相连接且使所述卡条固定台平移连接块在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台分别与所述卡条固定台上下运动连接块和所述卡条固定台平移连接块相连接。 7.根据权利要求6所述的自动加样机，其特征在于，所述拨手装置包括卡条拨手、固定块二、拨手滑轨、拨手横向导轨、拨手竖向导轨、导杆，导杆滑块、拨手电机、拨手传动机构和侧板，所述拨手滑轨设置在所述侧板上，所述拨手电机与所述拨手传动机构的一端相连接，所述固定块二固定在所述拨手传动机构上，所述固定块二与所述拨手横向导轨滑动连接且沿所述拨手横向导轨移动，所述固定块二与所述拨手竖向导轨固定连接；所述拨手竖向导轨上滑动连接有所述导杆滑块，所述导杆滑块与所述卡条拨手固定连接，所述导杆一端设在所述导杆滑块上，所述导杆的另一端凸出于所述侧板，且所述导杆沿所述拨手滑轨运动。 8.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架的另一侧，所述弃置推手用于将所述样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块连接，所述推手滑块套接在所述推手滑轨上，且沿着所述推手滑轨运动；所述推手滑块与所述推手固定连接。 9.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。 10.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述上下传动机构、平移传动机构和拨手传动机构的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。 11.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连接，所述同步带套接在所述主动轮与所述从动轮的外侧。 12.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述载物台组件还包括载物台限位装置、卡勾和勾槽，所述载物台限位装置包括弹簧和斜面，所述勾槽设置在所述载物台限位装置上，所述斜面设置所述勾槽的一侧；所述卡勾设在所述样品架的前端，所述样品架在移动至所述载物台限位装置处，所述卡勾沿所述斜面进入所述勾槽时，所述弹簧把卡勾弹出，从而限制所述样品架继续向前运动。 13.根据权利要求8所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括扫码器，所述扫码器设在所述弃置推手的一侧，所述扫码器用于对所述样品杯上的二维码进行扫码，并录入信息。 14.根据权利要求3所述的自动加样机，其特征在于，所述清洗装置包括所述清洗液进液系统、清洗液侧入口、清洗液出口和清洗池，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入；所述清洗液侧入口设置在所述清洗池的侧面，所述清洗液出口设置在所述清洗池的底部，所述清洗液出口连接有排液系统；所述清洗装置设置在所述升降组件和旋转组件的一侧且设置在所述弃置推手的一侧。 15.根据权利要求12所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括底板、第一档板和第二档板，所述第一档板和所述第二档板平行设置且均与所述底板垂直连接，所述样品架设在所述第一档板与所述第二档板之间，所述穿刺采样针设置在所述第一档板的外侧；所述升降组件通过支撑架与所述底板垂直连接。 16.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述弃置推手设置在所述第一档板远离所述第二档板的一侧，所述弃置平台和所述拨手装置均设置在所述第二档板远离所述第一档板的一侧，所述卡条拨手穿过所述第二档板上的缺口一与所述样品架相接触连接；所述弃置平台设置在所述拨手装置在下方且设置在所述载物台组件的上方；所述运载装置设置在所述样品架的下方，其中所述载物台导轨设置在所述第一档板和所述第二档板之间，所述载物台电机、丝杆一和载物台滑块设置在所述第二档板的外侧，所述固定块一嵌在在所述第二档板上的缺口二内将所述载物台导轨与所述载物台滑块连接在一起；所述水平平移组件通过底板一与所述底板在同一水平面相连接；所述底板的一侧还设有适配检测仪器放置平台，与所述底板在同一水平面相连接。 17.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述拨手滑轨为Z形滑轨。 18.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述样品架上依次放置有样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二，所述穿刺采样针吸取所述样品杯中的样品加入至所述稀释液杯一，再吸取所述稀释液杯一中的一次稀释后的样品加入所述稀释液杯二，再吸取稀释液杯二中的二次稀释后的样品加入试剂卡条。 19.根据权利要求18所述的自动加样机，其特征在于，稀释后的样品通过所述试剂卡条的进样口进入试剂卡条，所述进样口在远离所述样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二的一侧。 20.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述弃置平台为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架暂存。 21.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述底板的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该自动加样机与外部相连接及控制该自动加样机的运行。 22.一种自动加样的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： (1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪； (2)导入检测项目，完成后，开始检测，样品架载物台会出样至自动加样机的加样口； (3)插入带有试剂卡条的样品架，自动加样机检测到样品架的插入后，则开始检测流程； (4)检测开始后，自动加样机进入扫码位，通过扫码器扫取所述样品架上的条码上传至上位机，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交； (5)自动加样机扫取条码后，对所述样品架内的样本杯内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条中，自动加样机则将所述试剂卡条和所述样品架分离； (6)自动加样机将所述样品架推至弃置平台，所述试剂卡条运载至适配检测仪器的加样口。
所属类别：	发明专利