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原文传递飞行器-地面车辆协调

专利名称：	飞行器-地面车辆协调
摘要：	一种飞行器可以在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置。可以根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户。可以为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086665.0
公开号：	CN110300706A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种系统，其包括飞行器计算机，所述飞行器计算机被编程为：在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置；根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户；以及为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。 2.如权利要求1所述的系统，其还包括地面车辆计算机，所述地面车辆计算机被编程为提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 3.如权利要求2所述的系统，其中所述地面车辆计算机还被编程为将所述地面车辆导航到所述目标位置。 4.如权利要求1所述的系统，其中根据到搭载位置的指定时间和指定距离中的一个或两个来确定所述部署位置。 5.如权利要求1所述的系统，其中所述飞行器计算机还被编程为通过将在所述目标位置处所捕获的图像与指定用户的所存储的图像进行比较来根据在所述目标位置处所捕获的所述图像识别所述用户。 6.如权利要求1所述的系统，其中所述飞行器计算机还被编程为向所述目标位置处的用户装置发送消息。 7.如权利要求1所述的系统，其中所述飞行器计算机还被编程为根据检测跟随所述飞行器的用户的速度和方向来调整所述飞行器的速度和方向中的一个或两个。 8.如权利要求1所述的系统，其还包括地理上远程的计算机，所述地理上远程的计算机被编程为提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 9.如权利要求1所述的系统，其中仅在所述地面车辆停在基于所述目标位置所选择的搭载位置之后才发送所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 10.如权利要求1所述的系统，其中所述飞行器计算机还被编程为从除所述部署位置之外的位置前进到所述目标位置。 11.一种方法，其包括：在接收到基于地面车辆处于飞行器部署位置处的消息后，前进到目标位置；根据在所述目标位置处所捕获的图像识别用户；以及为所述飞行器导航以引导所述用户与所述车辆会合。 12.如权利要求11所述的方法，其还包括从地面车辆计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 13.如权利要求12所述的方法，其中所述地面车辆计算机还被编程为将所述地面车辆导航到所述目标位置。 14.如权利要求11所述的方法，其还包括根据到搭载位置的指定时间和指定距离中的一个或两个来确定所述部署位置。 15.如权利要求11所述的方法，其还包括通过将在所述目标位置处所捕获的图像与指定用户的所存储的图像进行比较来根据在所述目标位置处所捕获的所述图像识别所述用户。 16.如权利要求11所述的方法，其还包括向所述目标位置处的用户装置发送消息。 17.如权利要求11所述的方法，其还包括根据检测跟随所述飞行器的用户的速度和方向来调整所述飞行器的速度和方向中的一个或两个。 18.如权利要求11所述的方法，其还包括从地理上远程的计算机提供所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 19.如权利要求11所述的方法，其中仅在所述地面车辆停在基于所述目标位置所选择的搭载位置之后才发送所述地面车辆处于所述部署位置处的所述消息。 20.如权利要求11所述的方法，其还包括从除所述部署位置之外的位置前进到所述目标位置。
所属类别：	发明专利