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原文传递用于确定车辆的最大速度的方法和设备和自动化驾驶系统

专利名称：	用于确定车辆的最大速度的方法和设备和自动化驾驶系统
摘要：	本发明涉及一种用于确定车辆(F)的最大速度(v最大)的方法，该方法具有以下步骤：接收(S1)关于所述车辆(F)的至少一个车辆部件(4)状态的状态信息；根据所述状态信息这样确定(S2)车辆的最大速度(v最大)，使得所述车辆(F)从识别出危险状态直至所述车辆(F)静止的停车距离(d停车)小于或等于预给定的值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	T·弗里德里希;H-L·罗斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086606.3
公开号：	CN110300690A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W30/09(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于确定车辆(F)的最大速度(v最大)的方法，所述方法具有以下步骤：接收(S1)关于所述车辆(F)的至少一个车辆部件(4)的状态的状态信息；和根据所述状态信息这样确定(S2)所述车辆的最大速度(v最大)，使得所述车辆(F)从识别出危险状态直至所述车辆(F)静止的停车距离(d停车)小于或等于预给定的值。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态信息包括关于所述车辆(F)的至少一个车辆传感器(4a)的状态的信息，其中，根据关于所述至少一个车辆传感器(4a)的状态的所述信息来计算为了识别出危险状态所需的识别时间(TD)，并且在考虑所述识别时间(TD)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述状态信息包括关于所述车辆(F)的制动系统(4b)的状态的信息，其中，根据关于所述制动系统(4b)的状态的所述信息来计算从制动过程开始直至所述车辆(F)静止的制动时间(TB)，并且在考虑所述制动时间(TB)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述制动时间(TB)的计算包括：计算从制动过程开始直至达到全制动功率的第一制动时间(TTL)；和计算从达到所述全制动功率直至所述车辆(F)静止的第二制动时间(T停止)。 5.根据权利要求2和权利要求3或4之一所述的方法，其中，所述状态信息包括关于所述制动系统(4b)和所述至少一个车辆传感器(4a)之间的通信系统(4c)的状态的信息，其中，根据关于所述通信系统(4c)的状态的所述信息来计算用于在所述制动系统(4b)和所述至少一个车辆传感器(4a)之间进行通信的通信时间(TT)，并且在考虑所述通信时间(TT)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 6.一种用于确定车辆(F)的最大速度(v最大)的设备，具有：输入接口(2)，其构造为用于接收关于所述车辆(F)的至少一个车辆部件(4)的状态的状态信息；和确定装置(3)，其构造为用于根据所述状态信息这样确定所述车辆的所述最大速度(v最大)，使得所述车辆(F)从识别出危险状态直至所述车辆(F)静止的停车距离(d停车)小于或等于预给定的值。 7.根据权利要求6所述的设备(1)，其中，所述状态信息包括关于所述车辆(F)的至少一个车辆传感器(4a)的状态的信息，其中，所述确定装置(3)构造为用于根据关于所述至少一个车辆传感器(4a)的状态的所述信息来计算为了识别出危险状态所需的识别时间(TD)并且在考虑所述识别时间(TD)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 8.根据权利要求6或7所述的设备(1)，其中，所述状态信息包括关于所述车辆(F)的制动系统(4b)的状态的信息，其中，所述确定装置(3)构造为用于根据关于所述制动系统(4b)的状态的所述信息来计算从制动过程开始直至所述车辆(F)静止的制动时间(TB)并且在考虑所述制动时间(TB)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 9.根据权利要求7和8所述的设备(1)，其中，所述状态信息包括关于在所述制动系统(4b)和所述至少一个车辆传感器(4a)之间的通信系统(4c)的状态的信息，其中，所述确定装置(3)构造为用于根据关于所述通信系统(4c)的状态的所述信息来计算用于在所述制动系统(4b)和所述至少一个车辆传感器(4a)之间进行通信的通信时间(TT)并且在考虑所述通信时间(TT)的情况下确定所述最大速度(v最大)。 10.一种用于车辆(F)的自动化驾驶系统(5)，具有：根据权利要求6至9之一所述的用于确定所述车辆(F)的最大速度(v最大)的设备(1)；和至少一个车辆部件(4)，其与所述设备(1)耦接并且构造为用于将状态信息传输给所述设备(1)。
所属类别：	发明专利