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原文传递外观检查系统、设定装置以及检查方法

专利名称：	外观检查系统、设定装置以及检查方法
摘要：	本发明提供一种能够在一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置发生变化一边拍摄对象物时抑制被摄物模糊的外观检查系统、设定装置以及检查方法。第1控制部在拍摄装置到达与检查对象位置对应的拍摄位置时，使拍摄装置执行拍摄。第2控制部在包含拍摄装置到达拍摄位置的时刻的预定期间内，使拍摄装置的位置及姿势中的至少一者，朝向抵消伴随沿着指定路径的相对位置变化的、拍摄装置的视野与检查对象位置的相对运动的方向变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	加藤豊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112459.3
公开号：	CN110296940A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	马爽;臧建明
分类号：	G01N21/13(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530)
主权项：	1.一种外观检查系统，一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置沿着指定路径而变化，一边利用所述拍摄装置来拍摄所述对象物的检查对象位置以进行外观检查，所述外观检查系统包括：移动机构，使所述相对位置发生变化；第1控制部，当所述拍摄装置到达与所述检查对象位置对应的拍摄位置时，使所述拍摄装置执行拍摄；以及第2控制部，在包含所述拍摄装置到达所述拍摄位置的时刻的预定期间内、或者所述拍摄装置位于包含所述拍摄位置的预定空间内的期间，使所述拍摄装置的位置及姿势中的至少一者，朝向抵消伴随沿着所述指定路径的所述相对位置变化的、所述拍摄装置的视野与所述检查对象位置的相对运动的方向变化。 2.根据权利要求1所述的外观检查系统，其中，所述移动机构包含使所述拍摄装置移动的第1移动机构，所述第2控制部控制所述第1移动机构来使所述拍摄装置的位置及姿势中的至少一者朝抵消所述相对运动的方向变化。 3.根据权利要求2所述的外观检查系统，其中，所述第1移动机构沿着所述指定路径来使所述拍摄装置移动，所述第2控制部以所述拍摄装置的拍摄方向接近所述检查对象位置的方式来使所述拍摄装置的姿势发生变化。 4.根据权利要求2所述的外观检查系统，其中，所述第1移动机构具有可滑动地支撑所述拍摄装置的滑动部、及使所述滑动部移动的机器人，所述机器人沿着所述指定路径来使所述滑动部移动，所述第2控制部控制所述滑动部来使所述拍摄装置滑动，以使所述拍摄装置的拍摄方向接近所述检查对象位置。 5.根据权利要求2所述的外观检查系统，其中，所述移动机构还包括第2移动机构，所述第2移动机构以所述相对位置沿着所述指定路径而变化的方式来使所述对象物移动。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的外观检查系统，其中，所述第2控制部使所述拍摄装置的位置及姿势中的至少一者沿着预定方向而变化，所述外观检查系统还包括设定部，所述设定部以所述拍摄位置处的所述相对位置的移动方向与所述预定方向所成的角度处于10度以内的方式，来设定所述指定路径。 7.根据权利要求6所述的外观检查系统，其中，所述预定方向垂直于所述拍摄装置的光轴。 8.一种设定装置，其被用于权利要求6或7所述的外观检查系统，且包括所述设定部。 9.一种检查方法，一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置沿着指定路径而变化，一边利用所述拍摄装置来拍摄所述对象物的检查对象位置以进行外观检查，所述检查方法包括下述步骤：当所述拍摄装置到达与所述检查对象位置对应的拍摄位置时，使所述拍摄装置开始拍摄；以及在包含所述拍摄装置到达所述拍摄位置的时刻的预定期间内、或者所述拍摄装置位于包含所述拍摄位置的预定空间内的期间，使所述拍摄装置的位置及姿势中的至少一者，朝向抵消伴随沿着所述指定路径的所述相对位置变化的、所述拍摄装置的视野与所述检查对象位置的相对运动的方向变化。
所属类别：	发明专利