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原文传递外观检查装置和外观检查方法

专利名称：	外观检查装置和外观检查方法
摘要：	外观检查装置具备摄像部(101)、重构图像生成部(206)以及图像比较部(207)。摄像部(101)对对象物进行摄像。重构图像生成部(206)将由摄像部(101)进行摄像所得到的图像数据作为输入图像，使用尝试再现图像数据的模型，生成对输入图像进行了重构的图像即重构图像。图像比较部(207)生成作为输入图像与重构图像的差分的差分图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	池田祐一;中根洋太朗;峯泽彰;冈原浩平;德幸博
专利状态：	有效
申请日期：	2020-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202080100051.5
公开号：	CN115461612A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	金春实
分类号：	G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种外观检查装置，其特征在于，具备：摄像部，将对象物进行摄像；重构图像生成部，将由所述摄像部进行摄像所得到的图像数据作为输入图像，使用尝试再现所述图像数据的模型，生成重构图像，该重构图像是对所述输入图像进行了重构的图像；以及图像比较部，生成作为所述输入图像与所述重构图像的差分的差分图像。 2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，还具备判定部，该判定部将所述差分图像分割为多个区域，基于按每个所述区域计算出的统计量来确定存在异常的区域。 3.根据权利要求2所述的外观检查装置，其特征在于，所述判定部计算所述区域中包含的像素的像素值的方差或标准偏差来作为所述统计量。 4.根据权利要求2或3所述的外观检查装置，其特征在于，还具备画面显示部，该画面显示部将所述判定部的结果显示在显示部，所述判定部生成在所述差分图像中提取出所述存在异常的区域的结果图像，所述画面显示部将包括从所述结果图像得到的所述存在异常的区域的图像显示在所述显示部。 5.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于，所述摄像部在多个位置处对相同的所述对象物进行摄像，所述画面显示部将包括从所述多个位置中的全部位置处的所述结果图像得到的所述存在异常的区域的合成结果图像显示在所述显示部。 6.根据权利要求1至5中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，还具备摄像控制部，该摄像控制部输出对由所述摄像部进行摄像所得到的所述图像数据进行仿射变换或射影变换所得到的图像来作为所述输入图像。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，还具备模型生成部，该模型生成部使用所述对象物的图像数据，生成用于生成所述重构图像的所述模型。 8.一种外观检查装置，其特征在于，具备：摄像部，将对象物进行摄像；以及模型生成部，使用由所述摄像部进行摄像所得到的所述对象物的图像数据，来生成用于生成重构图像的模型，该重构图像是对所述图像数据进行了重构的图像。 9.根据权利要求7或8所述的外观检查装置，其特征在于，所述对象物是电子电路基板，所述模型生成部将未安装部件的所述电子电路基板的图像数据与安装有所述部件的面的所述电子电路基板的图像数据的差分作为输入数据来学习所述模型。 10.根据权利要求9所述的外观检查装置，其特征在于，所述对象物以安装有所述部件的面朝上的方式在输送路径上被输送，所述摄像部以对所述输送路径侧进行摄像的方式被配置在所述输送路径的上方。 11.一种外观检查方法，其特征在于，包括以下工序：摄像部将对象物进行摄像；运算处理部将由所述摄像部进行摄像所得到的图像数据作为输入图像，使用尝试再现所述图像数据的模型，生成重构图像，该重构图像是对所述输入图像进行了重构的图像；以及运算处理部生成作为所述输入图像与所述重构图像的差分的差分图像。