详情

原文传递外观检查方法

专利名称：	外观检查方法
摘要：	外观检查方法包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；若在图像处理中提取出外观异常，则进行异常确认处理的步骤；以及将检查对象从检查台搬出的步骤。异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像等以作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	川崎重工业株式会社
发明人：	高见敦;饭塚裕二;司明波
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061898.5
公开号：	CN109844504A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.一种外观检查方法，其特征在于，包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向所述检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用所述检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对所述拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；当在所述图像处理中提取出外观异常后进行异常确认处理的步骤；以及将结束了所述异常确认处理的所述检查对象、或者在所述图像处理中未提取出外观异常的所述检查对象从所述检查台搬出的步骤，所述异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像、其拍摄数据、以及所述拍摄机构在与该拍摄数据对应的拍摄位置拍摄出的图像中的至少一个以所述作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受所述作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与所述检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。 2.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，所述异常确认处理还包括：将所述检查装置切换为与所述作业人员的手动操作对应地进行动作的手动模式；和在接受了所述作业人员的判定之后，将所述检查装置切换为依照预先存储的程序进行动作的自动模式。 3.根据权利要求1或2所述的外观检查方法，其特征在于，所述异常确认处理还包括：在提取出的外观异常为外观不良的情况下在所述检查对象的外观不良处做记号。 4.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，一边使所述检查装置沿着将多个拍摄位置连起来的规定的扫描轨道进行扫描，一边在各拍摄位置生成拍摄数据、提取外观异常、判定提取出的外观异常是否为外观不良。 5.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，一边使所述检查装置沿着将多个拍摄位置连起来的规定的扫描轨道进行扫描，一边在各拍摄位置生成拍摄数据、提取外观异常，在所述扫描轨道的扫描结束之后，判定提取出的外观异常是否为外观不良。
所属类别：	发明专利