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原文传递一种基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统

专利名称：	一种基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统
摘要：	本实用新型公开了一种基于无人船‑浮标协同组网的湖泊水质监测系统，包括多个协调组网载体、公网IP服务器和数据监控上位机；所述协调组网载体分布在湖泊上，包括多个静载体和至少一个动载体，所述静载体包括主控芯片、数据采集传感器、Zigbee模块和载体电源，主控芯片读取数据采集传感器所测数据传输至Zigbee模块，所述动载体在静载体的基础上还包括移动装置。优点是：首先，可以应用与湖泊、河道等中小型水域的监测，对某片水域进行实时监测，寻找污染源，发出警报，实时治理，成本相对较低，便于携带，易于操作，能提高环境监测效率，其次，增设对比功能，将动载体测得的数据与静载体采集的数据进行对比，保证采集数据的正确率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	沈薇;刘云平;杨健康;王月鹏;刘佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920083828.6
公开号：	CN209460247U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
主权项：	1.一种基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：包括多个协调组网载体(1)、公网IP服务器(2)和数据监控上位机(3)；所述协调组网载体(1)分布在湖泊上，包括多个静载体(101)和至少一个动载体(102)，所述静载体(101)包括主控芯片、数据采集传感器、Zigbee模块和载体电源，主控芯片读取数据采集传感器所测数据传输至Zigbee模块，所述动载体(102)在静载体(101)的基础上还包括移动装置，所述协调组网载体(1)中任选一载体为协调器，其余载体为终端节点，各终端节点所采集的数据通过Zigbee模块传输至协调器，协调器通过4G模块将数据传输至公网IP服务器(2)，数据监控上位机(3)通过访问公网IP服务器(2)得到数据。 2.根据权利要求1所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述静载体(101)为浮标，所述动载体(102)为无人船。 3.根据权利要求2所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述无人船上设有自主巡航装置，包括：GPS模块、地磁传感器、超声波测距单元和红外测距单元。 4.根据权利要求1所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述主控芯片为STM32F103VET6芯片。 5.根据权利要求1所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述静载体(101)在湖泊岸周边间隔均匀布设。 6.根据权利要求5所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述动载体(102)在静载体(101)所围成的水域中移动，自主采集水质数据。 7.根据权利要求6所述的基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，其特征在于：所述协调器为任一静载体(101)。
所属类别：	实用新型