详情

原文传递一种进料及挡料机构

专利名称：	一种进料及挡料机构
摘要：	本实用新型涉及电子元器件加工领域，具体地，涉及一种进料及挡料机构。该进料及挡料机构，包括运料装置、挡料装置、转动装置和支撑架。所述运料装置位于所述支撑架的一侧，包括轴线沿左右方向设置的用于运送物料的运料直线导轨和设置在所述运料直线导轨末端的收料装置；所述挡料装置包括设置在所述直线导轨末端上方的限位轴承、所述限位轴承固接一弹性件的一端、所述弹性件另一端固设有一紧固装置、所述紧固装的末端连接着一轴线沿左右方向的支架、所述支架中部固接有一L型固定块和在所述直线导轨的两侧还设有测距传感器；所述转动装置位于所述支撑架的另一侧，包括Z轴移动装置、Y轴移动装置和传动机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市川翔电子设备有限公司
发明人：	陈晓庆;陈旭;陈亚婷;邓文兵;梁永华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435786.X
公开号：	CN209455554U
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王丽霞
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区蔡屋第六工业区振荣路4号二楼201
主权项：	1.一种进料及挡料机构，包括运料装置(100)、挡料装置(200)、转动装置(3000)和支撑架(4)；其特征在于：所述运料装置(100)位于所述支撑架(4)的一侧，包括轴线沿左右方向设置的用于运送物料的运料直线导轨(110)和设置在所述运料直线导轨(110)末端的收料装置(120)；所述挡料装置(200)包括设置在所述直线导轨(110)末端上方的限位轴承(210)、所述限位轴承(210)固接一弹性件(220)的一端、所述弹性件(220)另一端固设有二限位柱(230)、所述限位柱(230)的末端连接着一轴线沿左右方向的支架(240)、所述支架(240)中部固接有一L型固定块(250)和在所述直线导轨(110)的两侧还设有测距传感器(260)；所述转动装置(3000)位于所述支撑架(4)的另一侧，包括Z轴移动装置(3100)、Y轴移动装置(3200)和传动机构(3300)。 2.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述直线导轨(110)设有两限位条(111)，所述限位条(111)中间挖设有一凹槽(112)，所述凹槽(112)的宽度短于两所述限位条(111)之间的间距。 3.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述弹性件(220)与所述物料上表面贴合。 4.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述收料装置(120)包括一条内周表面设有等间距齿的环形同步带(121)、具有相应齿的同步轮(122)和固设在所述同步带(121)上的收料盒体(123)。 5.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述限位轴承(210)下部高度低于物料上部的高度，用于阻挡物料使其静止。 6.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：Z轴移动装置(3100)包括设置在所述限位轴承(210)上方的夹持器(3101)、控制所述夹持器(3101)夹紧或松开状态的双作用气缸(3102)、与所述气缸(3102)通过一个L型固定板固接的Z轴直线导轨(3103)、一压板(3104)、设在所述支撑架(4)的另一侧的双作用驱动气缸(3105)；所述驱动气缸(3105)设有两个活塞杆(3106)，所述活塞杆(3106)的下端与一固定块(3107)固接；Z轴移动装置(3100)还设有一弧形连接件(3108)，所述连接件(3108)两端分别固接第一组合件(3109)和第二组合件(3110)；第一组合件(3109)的一端固接所述固定块(3107)，第二组合件(3110)一端固接一第一摆动杆(3111)，所述第一摆动杆(3111)另一端枢接一固定座(3112)，所述第一摆动杆(3111)固设一第一弹性元件(3113)一端、所述第一弹性元件(3113)的另一端套接一前端带有钩子的活动杆(3114)，所述活动杆(3114)与底板枢接和所述第一摆动杆(3111)另一端设有一紧固件(3115)。 7.根据权利要求6所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述Y轴移动装置(3200)包括所述Y轴滑动块(3210)，所述Y轴滑动块(3210)中间挖有Y轴移动槽(3211)、所述Z轴直线导轨(3103)与所述支撑架(4)之间固接有Y轴直线导轨(3220)、所述Y轴直线导轨(3220)一侧伸出一Y轴柱(3230)、所述Y轴柱(3230)的中部套接一第三组合件(3240)一端；所述Y轴柱(3230)末端连接一第一弹性元件(3113)、所述第三组合件(3240) 另一端套接一旋转件(3260)一端延伸的第二Y轴柱(3270)、所述旋转件(3260)中部直角空槽处固接一L型支架(3360)的一端，所述L型支架(3360)的另一端固设支撑架(4)、所述旋转件(3260)另一端固接一第四组合件(3250)一端、所述第四组合件(3250)另一端固接一第二摆动杆(3280)、所述第二摆动杆(3280)固接至少两个第二弹性元件(3290)一端，所述第二弹性元件(3290)另一端固设支撑架(4)和所述第二摆动杆(3280)还设有一紧固元件(3281)。 8.根据权利要求7所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述第一组合件(3109)、所述第二组合件(3110)、所述第三组合件(3240)和所述第四组合件(3250)均为由两个关节轴承组合而成的组合体。 9.根据权利要求7所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述旋转件(3260)呈L型，有两个旋转臂，旋转臂之间呈90°，旋转时角度固定不变。 10.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述传动机构(3300)包括设在底板上的两底座(3310)、设有穿过所述底座(3310)通孔的一传动杆(3320)、所述传动杆(3320)上分别设有第一传动轮(3330)、凸轮分割器(3340)和第三传动轮(3350)。
所属类别：	实用新型