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原文传递一种视觉旋转定位设备

专利名称：	一种视觉旋转定位设备
摘要：	本实用新型提供一种视觉旋转定位设备，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，输送带贯穿机械柜的两侧，分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于输送带的两侧，旋转定位机构设置于分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于旋转定位机构的周边。本实用新型自动旋转定位物料瓶，提高处理速度和打标合格率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门迈瑞达科技有限公司
发明人：	张瑞斌;陈新俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822173960.4
公开号：	CN209455094U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张清彦
分类号：	B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	361000 福建省厦门市同安区美溪道环东海域湖里工业园邻里中心62号之303
主权项：	1.一种视觉旋转定位设备，其特征在于，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，所述输送带贯穿所述机械柜的两侧，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于所述输送带的两侧，所述旋转定位机构设置于所述分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于所述旋转定位机构的周边。 2.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述分瓶机构包括两组限位胶轮组，分别设置于所述输送带的两侧，每组所述限位胶轮组分别包括限位胶轮和限位电机。 3.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括第一物料到位传感器、定位伺服组件、定位气缸组件和色标感应传感器，沿着所述输送带的输送方向，所述第一物料到位传感器和所述定位伺服组件依次设置于所述分瓶机构的后侧，所述定位伺服组件包括伺服电机和伺服胶轮，所述定位气缸组件包括定位气缸和定位压轮，所述定位压轮设置于相对于所述伺服胶轮的所述输送带的另一侧，所述色标感应传感器设置于所述定位压轮的上方。 4.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述视觉对比机构包括高速工业相机、视觉系统工控机和辅助照明组件。 5.根据权利要求3所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述机械柜内还安装有剔除机构和不良品输送带，沿着所述输送带的输送方向，所述剔除机构设置于所述定位气缸组件的后侧，所述剔除机构包括第二物料到位传感器、剔除气缸和剔除推板，所述不良品输送带设置于相对于所述剔除推板的所述输送带的另一侧。 6.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，还包括报警机构。 7.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，还包括操作柜和PLC控制柜。 8.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构安装于支撑工装平台上。 9.根据权利要求3所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述定位气缸组件和所述视觉比对机构集成于同一个支撑工装平台上。
所属类别：	实用新型