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原文传递软包电池视觉定位自动贴标设备

专利名称：	软包电池视觉定位自动贴标设备
摘要：	本发明公开了一种软包电池视觉定位自动贴标设备，具有机架，所述机架的底部设有配盘接线箱体，所述机架的工作面上设有贴料组件，所述贴料组件通过换料退台滑轮在所述工作面上滑动，所述贴料组件的平行面上连接有精确定位机构，沿所述精确定位机构的垂直方向上连接有四轴全自动机械手，所述贴料组件的通过高分辨视觉相机进行监控，本发明的技术方案自动化程度高，精密化程度高，且降低了生产成本，能够很好的把控质量，提高了劳动效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州倍苏自动化科技有限公司
发明人：	邹文平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613044.4
公开号：	CN110406751A
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区华鸿路支道南侧联中路511号
主权项：	1.一种软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的底部设有配盘接线箱体(3)，所述机架(1)的工作面上设有贴料组件(2)，所述贴料组件(2)通过换料退台滑轮(9)在所述工作面上滑动，所述贴料组件(2)的平行面上连接有精确定位机构(11)，沿所述精确定位机构(11)的垂直方向上连接有四轴全自动机械手(10)，所述贴料组件(2)的通过高分辨视觉相机(12)进行监控。 2.根据权利要求1所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述贴料组件(2)包括主架(21)、所述主架(21)的最高处连接有料带过渡轮(18)、所述主架(21)的中部横置有调压轮(15)，所述调压轮(15)的平行部位设有第一料带过渡轮(14)，所述第一料带过渡轮(14)的下部平行设置有第二料带过渡轮(22)。 3.根据权利要求2所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述主架(21)的一端连接有直角支架(23)，所述直角支架(23)上连接有带料驱动马达(16)，所述带料驱动马达(16)通过皮带与所述料带过渡轮(18)连接。 4.根据权利要求3所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述直角支架(23)的端部连接有自动回收料带轮(13)，所述自动回收料带轮(13)位于所述第二料带过渡轮(22)前端。 5.根据权利要求4所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述主架(21)上连接有卷料标签放置轮(17)。 6.根据权利要求5所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述贴料组件(2)的末端与高精度标签剥离刀(20)连接，所述高精度标签剥离刀(20)通过剥料光纤感应器(19)感应连接。 7.根据权利要求6所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述机架(1)的上方套设有机架保护罩(7)，所述机架保护罩(7)的内侧具有对射安全光栅(4)门锁上机架保护罩(7)的另一侧具有触摸式显示屏(5)，所述机架(1)的顶部连接有三色指示灯(6)。 8.根据权利要求7所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述机架(1)的内侧具有电/气/网络单口(8)，所述电/气/网络单口(8)与所述贴料组件(2)连接。
所属类别：	发明专利