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原文传递乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机

专利名称：	乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机
摘要：	本实用新型提供乘客输送机中的连接轨道及乘客输送机。根据翻转半径(R1)、辊(308、308)间的间隔(L)、辊(308)的行进速度(V)，在一定的约束条件下，以原点(O)作为基准，计算在连接轨道(106)上滚动的辊(308)的旋转轴的轴轨迹，连接轨道(106)的形状由该轴轨迹和辊(308)的半径(r)决定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	堀合英洋;石川佳延
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822091363.7
公开号：	CN209455909U
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B66B23/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B23
申请人地址：	日本神奈川
主权项：	1.一种乘客输送机中的连接轨道，该乘客输送机具有：多个梯级，由环状的梯级链连结；去往路的直线轨道，供上述梯级链的辊行进；返回路的直线轨道，供上述梯级链的上述辊行进；以及翻转轨道，用于使上述梯级从上述去往路朝上述返回路、或者从上述返回路朝上述去往路上下翻转，上述翻转轨道包括：半圆轨道；连接上述半圆轨道与上述去往路的上述直线轨道的第1连接轨道；以及连接上述返回路的上述直线轨道与上述半圆轨道的第2连接轨道，上述连接轨道包含上述第1连接轨道和上述第2连接轨道，上述乘客输送机中的连接轨道的特征在于，将上述半圆轨道的翻转中心设为P，将通过上述翻转中心P的铅垂线和从在上述直线轨道上滚动的上述辊的旋转轴延伸出的延长线所交叉的位置设定为原点O，将连接在上述直线轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的终点和上述轴轨迹的位置设定为第1连接点，将上述辊的半径设为r，将上述辊的旋转轴的行进速度设为V0，将一个上述辊的上述旋转轴与和一个上述辊相邻的接下来的上述辊的上述旋转轴之间的间隔设为L，将从上述翻转中心P到上述原点O为止的半径设为R1，将隔着上述原点O位于上述第1连接点的相反侧且连接在上述半圆轨道上滚动的上述辊的上述旋转轴的起点、和上述轴轨迹的位置设为第2连接点，将在上述连接轨道上移动的上述辊的旋转轴和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的角度设为θ，将上述第2连接点和上述翻转中心P的连线与上述翻转中心P和上述原点O的连线所成的结束角度设为θn，将从上述翻转中心P到上述第2连接点为止的半径设为R2，其中，R1＞R2，根据半径R1、间隔L以及行进速度V0，在一定的约束条件下，在上述连接轨道上滚动的上述辊的旋转轴的轴轨迹以上述原点O为基准被算出，上述连接轨道的形状由上述轴轨迹和上述辊的半径r决定。 2.根据权利要求1所述的乘客输送机中的连接轨道，其特征在于，上述轴轨迹的各位置以使得上述行进速度V0在预定的范围内变动的方式使用探索解法被算出。 3.根据权利要求2所述的乘客输送机中的连接轨道，其特征在于，上述约束条件为：上述第1连接点与上述第2连接点的直线距离为L，在一个上述辊的上述旋转轴到达上述第2连接点的时刻，接下来的上述辊的上述旋转轴到达上述第1连接点，当接下来的上述辊的上述旋转轴在上述轴轨迹上移动时，一个上述辊的上述旋转轴进行以上述翻转中心P为中心的半径R2的圆运动，在上述约束条件下，以R2－R1＝ΔR作为变量，上述辊的角速度成为上述行进速度V0的结束角度θn由上述探索解法来决定。 4.一种乘客输送机，其特征在于，具有：由环状的梯级链连结的多个梯级；供上述梯级链的辊行进的直线轨道；半圆轨道；以及权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机中的连接轨道。 5.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，上述辊兼作为上述梯级的前轮。 6.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，具有：驱动链轮，在周面上设置有供上述梯级链的上述辊卡合的卡合凹部；以及驱动装置，使上述驱动链轮旋转。 7.根据权利要求6所述的乘客输送机，其特征在于，多个上述梯级沿着桁架在上述去往路和上述返回路上移动，在上述桁架的一端配置有第1机械室，在上述桁架的另一端配置有第2机械室，在上述第1机械室设置有上述驱动链轮和上述驱动装置，在上述第2机械室设置有上述翻转轨道。 8.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，上述乘客输送机是自动扶梯或者自动人行道。
所属类别：	实用新型