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原文传递一种油电混合动力多旋翼无人机

专利名称：	一种油电混合动力多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5)，还包括：大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后，由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制；飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转；2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力，2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小，控制容易，飞行时间长，带载能力强，可靠性高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京遥感设备研究所
发明人：	贺文涛;程学彬;杨睿;秦睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592916.3
公开号：	CN110294113A
代理机构：	中国航天科工集团公司专利中心
代理人：	张镇
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路51号
主权项：	1.一种油电混合动力多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5)，其特征在于，还包括：大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)；起落架(1)与机舱(2)下部固定；机臂(3)均匀固定在机舱(2)四周，每个机臂(3)的末端有小旋翼(7)；燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)、皮带(14)、飞行控制系统(4)和传感器(5)固定在机舱(2)内部；飞行控制系统(4)分别与传感器(5)、燃油发动机(8)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、发电机(11)连接；燃油发动机(8)分别与油箱(10)、发电机(11)、齿轮组(9)连接，燃油发动机(8)的输出轴分别驱动齿轮组(9)和发电机(11)；齿轮组(9)的输出轴与大旋翼(6)连接；锂电池(12)与发电机(11)连接；电功率放大器(13)与小旋翼(7)导线连接；大旋翼(6)为2个，2个大旋翼(6)呈交叉式布局，大旋翼(6)与机舱(2)上部固定，2个大旋翼(6)的相角相差90度；2个大旋翼(6)的转速相同，方向相反。 2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，齿轮组(9)通过输出轴驱动大旋翼(6)。 3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，齿轮组(9)的输出轴通过皮带(14)传动驱动大旋翼(6)。 4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，起落架(1)的材料为碳纤维。 5.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，机舱(2)和机臂(3)的材料为碳纤维。 6.根据权利要求1、2或3所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，大旋翼(6)和小旋翼(7)的材料为碳纤维。 7.根据权利要求1、2或3所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，大旋翼(6)和小旋翼(7)的材料为轻质木材。 8.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，机臂(3)为3个至8个。 9.根据权利要求1、5或8所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，机臂(3)为4个。 10.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼无人机，其特征在于，多旋翼无人机的工作内容为：起落架(1)用于无人机的起飞、降落和贮存；机舱(2)和机臂(3)为无人机的整体支撑结构；传感器(5)实现无人机的飞行参数采集，包括速度、加速度、高度、地磁航向，俯仰角、偏航角和滚转角；采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后，由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制；飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转；2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力，2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小，处于交叉状态，旋转速度相同，方向相反，相角相差90度；小旋翼(7)实现无人机的姿态控制，包括无人机的俯仰姿态、偏航姿态和滚转姿态，是由锂电池(12)的电能来驱动的；燃油发动机(8)输出的轴功率一部分用来驱动发电机(11)发电；另外一部分用来驱动齿轮组(9)，齿轮组(9)输出轴转动带动皮带(14)转动，最后驱动大旋翼(6)转动；发电机(11)用来将发动机输出的部分轴功率转换为电能，并且给锂电池(12)充电；锂电池(12)用来储存发电机(11)的电能，同时将电能输出到电功率放大器(13)；电功率放大器(13)输出的电流来驱动小旋翼(7)转动；油箱(10)为燃油发动机(8)提供燃烧所需的燃油。
所属类别：	发明专利