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原文传递油电混合六旋翼无人机

专利名称：	油电混合六旋翼无人机
摘要：	本发明实施例公开了一种油电混合六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案包括机体、设置在所述机体上的机臂、设置在所述机体一侧的起落架、以及设置在所述机臂上且位置远离机体一端的旋翼，所述机臂水平设置在所述机体圆周方向，且水平设置有多根；在所述机体上设置有带动所述旋翼工作的混合动力装置；所述混合动力装置包括固定在所述机体上的发动机、设置在所述机臂上的电子调速阀、以及与所述电子调速阀传动连接的电机，所述旋翼连接在所述电机输出轴上。本申请用以解决现有技术中无人机使用锂电池进行供电，载重小、续航时间短的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东蜂巢航空科技有限公司
发明人：	李威;尤冰冰;温小青;冉德伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910844284.5
公开号：	CN110395386A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	康震
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	271200 山东省泰安市新泰市经济开发区莲花山路536号
主权项：	1.一种油电混合六旋翼无人机，其特征在于：包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的机臂(2)、设置在所述机体(1)一侧的起落架(3)、以及设置在所述机臂(2)上且位置远离机体(1)一端的旋翼(4)，所述机臂(2)水平设置在所述机体(1)圆周方向，且水平设置有多根；在所述机体(1)上设置有带动所述旋翼(4)工作的混合动力装置(5)；所述混合动力装置(5)包括固定在所述机体(1)上的发动机(51)、设置在所述机臂(2)上的电子调速阀(52)、以及与所述电子调速阀(52)传动连接的电机(54)，所述旋翼(4)连接在所述电机(54)输出轴上。 2.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：在所述机体(1)内侧设置有向所述电机(54)、电子调速阀(52)供电的备用电池，所述备用电池和电机(54)之间设置有控制备用电池是否向电机(54)进行供电的控制开关。 3.根据权利要求2所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：在所述机体(1)上设置有对发动机(51)进行冷却的冷却装置(6)。 4.根据权利要求3所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述冷却装置(6)包括固定在机体(1)上的冷水箱(61)、固定在所述机臂(2)上侧的散热器(62)、以及水泵(63)，所述冷水箱(61)、散热器(62)、水泵(63)、以及发动机(51)通过冷却管(64)连通。 5.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(51)设置在靠近起落架(3)的一侧；所述起落架(3)包括设置在所述机体(1)同一侧的第一支撑架(31)和第二支撑架(32)，在所述第一支撑架(31)和第二支撑架(32)之间连接有连接杆(33)；所述发动机(51)设置在第一支撑架(31)和第二支撑架(32)之间；在所述机体(1)上且靠近起落架(3)的一侧设置挂载货物的挂载装置(7)。 6.根据权利要求5所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述挂载装置(7)包括固定在机体(1)上的安装支架(71)、以及设置在所述安装支架(71)上的挂杆(72)；所述安装支架(71)包括固定在机体(1)上的支撑杆(711)、通过螺栓连接在所述支撑杆(711)自由端部的卡接块(712)，在所述卡接块(712)和支撑杆(711)之间形成连接挂杆(72)的安装孔(713)；在所述机体(1)上间隔设置有多个安装支架(71)，每两个安装支架(71)固定安装一个挂杆(72)。 7.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)包括固定在机体(1)上的固定杆(21)、连接支撑旋翼(4)的支杆(22)；所述固定杆(21)和支杆(22)相互靠近的一侧通过连接轴(23)转动连接，所述连接轴(23)水平设置且所述连接轴(23)垂直固定杆(21)；在所述固定杆(21)和支杆(22)之间对固定杆(21)和支杆(22)转动进行限位的限位件(24)。 8.根据权利要求7所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述限位件(24)包括套接在固定杆(21)上的第一套管(241)、套接在支杆(22)上的第二套管(242)、固定在第一套管(241)靠近支杆(22)一端的第一凸块(243)、固定在第二套管(242)靠近固定杆(21)一端的第二凸块(244)、以及套筒(245)；在第一凸块(243)的侧壁上一体成型有第一卡接块(246)，在第二凸块(244)上一体成型有第二卡接块(247)，当支杆(22)转动至平行固定杆(21)时，第一凸块(243)和第二凸块(244)贴合；第一卡接块(246)和第二卡接块(247)转动至同一侧相互贴合，且第一卡接块(246)和第二卡接块(247)贴合后的截面呈圆形；在第一卡接块(246)和第二卡接块(247)的外侧面攻有外螺纹，当第一卡接块(246)和第二卡接块(247)贴合时，所述套筒(245)螺纹连接在第一卡接块(246)和第二卡接块(247)外侧。 9.根据权利要求8所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述第一凸块(243)靠近第二凸块(244)一侧的中部形成有卡接槽，在第二凸块(244)靠近第一凸块(243)的一侧形成有卡块，所述卡块可嵌合在所述卡接槽内。 10.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)设置有六组。
所属类别：	发明专利