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原文传递一种可编程智能轨道打磨车

专利名称：	一种可编程智能轨道打磨车
摘要：	本发明公开一种可编程智能轨道打磨车，包括车架以及设置在车架上的CNC控制机构；所述车架通过底部的四角设置的轨道行驶轮架设在轨道上，所述车架上还设有行进驱动伺服电机，所述行进驱动伺服电机驱动连接所述车架的底部右侧两个轨道行驶轮中的其中一个；所述CNC控制机构包括调整机构、打磨机构、跨距自动调整机构。本发明调整的精度高，位置调整后不会发生偏移，打磨质量好，且性能稳定，采用模块化设计，大量采用可拆卸连接，可迅速实现拆装，同时其可快速分拆的功能，能够实现迅速上下轨道，在紧急情况下有效保证轨道交通通畅，杜绝安全隐患，同时，可在轨道跨距发生变化时，迅速做出调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽辉瑞轨道智能设备有限公司
发明人：	高海泉;杨建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910682593.7
公开号：	CN110295521A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	胡智勇
分类号：	E01B31/17(2006.01);E;E01;E01B;E01B31
申请人地址：	230000 安徽省合肥市包河区宿松路常青创业大厦四楼405
主权项：	1.一种可编程智能轨道打磨车，其特征在于，包括车架以及设置在车架上的CNC控制机构；所述车架通过底部的四角设置的轨道行驶轮架设在轨道上，所述车架上还设有行进驱动伺服电机，所述行进驱动伺服电机驱动连接所述车架的底部右侧两个轨道行驶轮中的其中一个；所述CNC控制机构包括调整机构、打磨机构、跨距自动调整机构；所述调整机构设置在所述车架本体的右侧，其包括两组扇形支撑板、门型架、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、角度驱动伺服电机,所述的两组扇形支撑板对称且平行设置在所述车架上，所述的两组扇形支撑板之间设有连接柱，且两组扇形支撑板的外侧面中部与车架之间均通过水平滑动导向机构进行滑动连接，所述水平滑动导向机构的导向与所述轨道行驶轮的前进方向垂直，所述门型架竖直设置在两组扇形支撑板之间，所述的两组扇形支撑板下端对称设有同心设置的轴承座，所述门型架两侧的纵梁下端均设有分别与两组扇形支撑板下端的轴承座同心连接的转轴，所述角度驱动伺服电机设置在所述扇形支撑板上，所述角度驱动伺服电机的轴端与所述门型架其中一侧的纵梁下端的转轴传动连接，所述的两组扇形支撑板的圆弧上端均设有圆弧导轨，所述门型架的两侧纵梁上均设有与所述圆弧导轨滑动连接的圆弧滑块，所述门型架上还架设有驱动方向与其纵梁竖向平行的所述第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构的驱动端连接有支撑架，所述支撑架两侧端与所述门型架两侧的纵梁内侧壁均滑动连接，所述第二伺服驱动机构设置在车架上，其驱动方向与所述水平滑动导向机构的导向平行，其驱动端连接所述连接柱；所述打磨机构包括打磨伺服电机、电机支架、两组传动主轴、打磨砂轮，所述打磨伺服电机通过电机支架设置在所述支撑架上，所述打磨伺服电机的轴向与所述第一伺服驱动机构的驱动方向平行，所述的两组传动主轴轴向平行且均通过滚动轴承同轴设置在所述电机支架的前端，所述传动主轴与所述打磨伺服电机的轴向平行，所述打磨伺服电机的轴端与所述的两组传动主轴传动连接，所述的两组传动主轴的前端均设有所述的打磨砂轮；所述跨距自动调整机构设置包括第三伺服驱动机构、推动杆，所述第三伺服驱动机构设置在车架上的左侧，其驱动方向与所述第二伺服驱动机构的驱动方向平行，且与第二伺服驱动机构的驱动端前进方向相反，所述第三伺服驱动机构的驱动端连接所述推动杆中部，所述推动杆与所述连接柱平行，且推动杆两端分别垂直连接车架底部左侧的两个轨道行驶轮的轮轴，所述车架底部左侧的两个轨道行驶轮的轮轴与车架本体采用直线轴承过渡连接。 2.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述水平滑动导向机构包括水平导轨以及与其滑动连接的导块，所述水平导轨设置在车架上，所述导块连接所述扇形支撑板的外侧面。 3.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述支撑架两侧端与所述门型架两侧的纵梁内侧壁之间的滑动连接方式采用滑轨与滑块配合连接。 4.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述车架上的左侧通过可拆卸的连接方式安装有电器柜、人机界面操控台，所述人机界面操控台上设有安全护栏。 5.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述行进驱动伺服电机、角度驱动伺服电机、打磨伺服电机均采用带电磁制动刹车装置的伺服电机。 6.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述车架后侧通过柱销连接件与安装有电源组并可在轨道上移动的电源车体进行可拆卸连接。 7.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述CNC控制机构采用CNC控制系统控制。 8.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述打磨伺服电机的轴端设有主动轮，所述的两组传动主轴上均设有从动轮，所述主动轮通过同步传送带与从动轮传动连接。 9.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、第三伺服驱动机构均包括带电磁制动刹车装置的伺服电机、丝杠、丝杠螺母，带电磁制动刹车装置的伺服电机驱动丝杠转动，丝杠驱动与其螺纹连接的丝杠螺母沿其轴向直线移动，丝杠螺母构成各伺服驱动机构的驱动端。 10.根据权利要求1所述的可编程智能轨道打磨车，其特征在于，所述角度驱动伺服电机通过减速器与转轴一端传动连接，转轴的另一端处安装有刹车装置。
所属类别：	发明专利