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原文传递一种自动化锂电池检测移转存放设备

专利名称：	一种自动化锂电池检测移转存放设备
摘要：	本发明提供一种自动化锂电池检测移转存放设备，包括主机架、设置于所述主机架一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件以及设置于所述主机架相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件；所述主机架包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器；且在所述架体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮，实际使用过程中，利用锂电池供给组件对主机架供应和输送锂电池，然后检测完毕之后的锂电池经过锂电池输送组件进行转移，可以达到很好的移转检测效率，且本申请的结构设计合理，稳定性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	刘肖俊
发明人：	刘肖俊;张晋美
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910424340.X
公开号：	CN110294310A
代理机构：	深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨波
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽镇鼎新大厦东座908室
主权项：	1.一种自动化锂电池检测移转存放设备，其特征在于：包括主机架、设置于所述主机架一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件以及设置于所述主机架相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件；所述主机架包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器；且在所述架体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；所述架体上部等间距开设有多个用于放置所述待检测锂电池的锂电池槽体；且该锂电池槽体的槽体深度大小范围为2-6mm；还包括设置于所述架体上部用于移转所述待检测锂电池和检测完成之后的锂电池的锂电池移转机械手组件；所述锂电池移转机械手组件包括平设设置于所述架体上部中间部位后侧的第一滑动轨道、安设于所述第一滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的第一机械手夹取头组件；该第一机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第一旋转基座在第一滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机以及用于驱动第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆旋转的第五驱动电机；所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第一伸缩驱动气缸；所述电源组件、数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器、信号显示屏、若干个控制按钮、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、伸缩驱动气缸与架体内部的主控制器电性连接；所述锂电池供给组件包括L型放置架、设置于所述L型放置架中可相对于该放置架上下移动的放置框架以及用于将所说放置框架中的锂电池转移到所述主机架上的移转机械手组件；还包括用于驱动所述放置框架在L型放置架上上下移动的驱动气缸组件；所述放置框架包括由上到下依次等间距设置的多个放置板；各放置板上都开设有多个用于放置锂电池的锂电池限位槽；且该移转机械手组件包括平设设置于所述L型放置架上部后侧的第二滑动轨道、安设于所述第二滑动轨道上的第二旋转基座、设置于所述第二旋转基座上部的第二伸缩连接杆、与所述第二伸缩连接杆相对于第二旋转基座的另一端相连接的第四旋转连接杆、与所述第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆的另一端相连接的第五旋转连接杆、与所述第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆的另一端相连接的第六旋转连接杆以及与所述第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆的另一端相连接的第二机械手夹取头组件；该第二机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第二驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第二旋转基座在第二滑动轨道上移动的第六驱动电机、用于驱动第二伸缩连接杆伸缩的第七驱动电机、用于驱动第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆旋转的第八驱动电机、用于驱动第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆旋转的第九驱动电机以及用于驱动第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆旋转的第十驱动电机；所述第二伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第二伸缩驱动气缸；所述锂电池输送组件包括输送架以及设置于所述输送架上部的传输带组件；所述输送架一端与主机架对接。 2.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备，其特征在于：所述主机架外部还形成有第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层；且所述第一散热材料层为铝板层，第二散热材料层为石墨层，第三散热材料层为压敏胶粘剂层，第四散热材料层为散热膜层；所述第一散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.28-0.47mm、第三散热材料层的厚度范围为0.29-0.31mm、第四散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm；该所述压敏胶粘剂层由以下重量份组分组成：丙烯酸酯类胶黏剂97.5份、异氰酸酯类交联剂0.1-0.3份、稀释剂25-48份、环氧类交联剂0.65-12份、偶氮化合物3.5-13份、松香树脂3-16份、N-亚硝基化合物6-13份、偶联剂0.25-2.5份、粘度为2500-3500cps的丙烯酸酯类的聚合物0.6-1.7份；且在所述第一散热材料层上均匀开设有若干个通气孔，各通气孔的孔径大小范围为0.4-1.2mm；所述第四散热材料层外侧形成有装饰材料层。 3.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备，其特征在于：所述主机架正面还设置有用于进行人脸识别感应的人脸识别传感器、用于对产品运行进行控制的指纹识别器以及用于对外部光照强度进行实时感测的光感传感器；该人脸识别传感器、指纹识别器以及光感传感器与主控制器电性连接。 4.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备，其特征在于：所述输送架上部的传输带组件底部还安设有振动器组件；该振动器组件与主控制器电性连接。 5.如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备，其特征在于：所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
所属类别：	发明专利