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原文传递功率和力矩的设置方法及装置

专利名称：	功率和力矩的设置方法及装置
摘要：	本发明提供了一种功率和力矩的设置方法及装置，该方法包括：当满足预设制动能量回收条件时，获取车辆行驶过程中燃料电池的电池剩余可用充电功率，以及燃料电池发动机的当前功率，比对当前功率和电池剩余可用功率，若当前功率不大于电池剩余可用充电功率，控制燃料电池发动机以当前功率运行，并为电机分配电机实际制动力矩等于电机初始需求制动力矩，若当前功率大于电池剩余可用充电功率，依据车辆动能和制动踏板开度，设置燃料电池发动机的实际功率和电机的电机实际制动力矩。应用本发明提供的方法，为燃料电池发动机设置实际功率，以及为电机设置实际制动力矩，实现最小程度的影响燃料电池使用寿命的同时，最大程度的回收制动能量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	邓金涛;张芳;姜峰;解胜东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910581076.0
公开号：	CN110293848A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李伟
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种功率和力矩的设置方法，其特征在于，包括：当满足预设制动能量回收条件时，获取车辆行驶过程中燃料电池的电池剩余可用充电功率，以及燃料电池发动机的当前功率；将所述当前功率和所述电池剩余可用充电功率进行比对；若所述当前功率不大于所述电池剩余可用充电功率，则将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述当前功率，并将所述车辆中电机的电机实际制动力矩设置为预先获取的电机初始需求制动力矩；若所述当前功率大于所述电池剩余可用充电功率，则依据预先获取的车辆动能和制动踏板开度，设置所述燃料电池发动机的实际功率，以及所述电机的电机实际制动力矩；其中，若所述车辆动能大于预设动能阈值，且所述制动踏板开度大于预设踏板开度阈值，将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述电池剩余可用充电功率，并将所述电机的电机实际制动力矩设置为所述电机初始需求制动力矩；若所述车辆动能不大于所述预设动能阈值，或所述制动踏板开度不大于所述预设踏板开度阈值，将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述当前功率，并依据所述燃料电池发动机的当前功率和所述电机初始需求制动力矩，确定电机目标需求制动力矩，将所述电机的电机实际制动力矩设置为所述电机目标需求制动力矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机初始需求制动力矩的获取过程，包括：获取所述车辆的制动踏板开度和当前车速；依据所述制动踏板开度和所述当前车速，在预设的制动力矩列表中，查找与所述制动踏板开度和所述当前车速均对应的电机原始需求制动力矩；获取所述车辆的电子制动系统需求制动力矩和电机最大制动力矩；将所述电机原始需求制动力矩、所述电子制动系统需求制动力矩和所述电机最大制动力矩中，数值最小的制动力矩作为电机初始需求制动力矩。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆动能的获取过程包括：依据所述车辆的车重和所述当前车速，通过预设的动能计算公式进行计算，得到所述车辆的车辆动能。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中燃料电池的电池剩余可用充电功率，包括：获取辅机消耗功率、电机实际转速和燃料电池的电池最大充电功率；依据所述电机初始需求制动力矩、所述燃料电池的电池最大充电功率、所述辅机消耗功率和所述电机实际转速，通过预设的第一计算公式进行计算，得到所述燃料电池的电池剩余可用充电功率。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述燃料电池发动机的当前功率和所述电机初始需求制动力矩，确定电机目标需求制动力矩，包括：依据所述燃料电池发动机的当前功率、所述燃料电池的电池最大充电功率、所述辅机消耗功率和所述电机实际转速，通过预设的第二计算公式进行计算，得到电机最终需求制动力矩；将所述电机最终需求制动力矩和所述电机初始需求制动力矩中，数值最小的制动力矩作为电机目标需求制动力矩。 6.一种功率和力矩的设置装置，其特征在于，包括：获取单元，用于当满足预设制动能量回收条件时，获取车辆行驶过程中燃料电池的电池剩余可用充电功率，以及燃料电池发动机的当前功率；比对单元，用于将所述当前功率和所述电池剩余可用充电功率进行比对；第一设置单元，用于若所述当前功率不大于所述电池剩余可用充电功率，则将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述当前功率，并将所述车辆中电机的电机实际制动力矩设置为预先获取的电机初始需求制动力矩；第二设置单元，用于若所述当前功率大于所述电池剩余可用充电功率，则依据预先获取的车辆动能和制动踏板开度，设置所述燃料电池发动机的实际功率，以及所述电机的电机实际制动力矩；其中，若所述车辆动能大于预设动能阈值，且所述制动踏板开度大于预设踏板开度阈值，将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述电池剩余可用充电功率，并将所述电机的电机实际制动力矩设置为所述电机初始需求制动力矩；若所述车辆动能不大于所述预设动能阈值，或所述制动踏板开度不大于所述预设踏板开度阈值，将所述燃料电池发动机的实际功率设置为所述当前功率，并依据所述燃料电池发动机的当前功率和所述电机初始需求制动力矩，确定电机目标需求制动力矩，将所述电机的电机实际制动力矩设置为所述电机目标需求制动力矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一设置单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述车辆的制动踏板开度和当前车速；查找子单元，用于依据所述制动踏板开度和所述当前车速，在预设的制动力矩列表中，查找与所述制动踏板开度和所述当前车速均对应的电机原始需求制动力矩；第二获取子单元，用于获取所述车辆的电子制动系统需求制动力矩和电机最大制动力矩；第一确定子单元，用于将所述电机原始需求制动力矩、所述电子制动系统需求制动力矩和所述电机最大制动力矩中，数值最小的制动力矩作为电机初始需求制动力矩。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二设置单元，包括：第一计算子单元，用于依据所述车辆的车重和所述当前车速，通过预设的动能计算公式进行计算，得到所述车辆的车辆动能。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：第三获取子单元，用于获取辅机消耗功率、电机实际转速和燃料电池的电池最大充电功率；第二计算子单元，用于依据所述电机初始需求制动力矩、所述燃料电池的电池最大充电功率、所述辅机消耗功率和所述电机实际转速，通过预设的第一计算公式进行计算，得到所述燃料电池的电池剩余可用充电功率。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二设置单元，包括：第三计算单元，用于依据所述燃料电池发动机的当前功率、所述燃料电池的电池最大充电功率、所述辅机消耗功率和所述电机实际转速，通过预设的第二计算公式进行计算，得到电机最终需求制动力矩；第二确定子单元，用于将所述电机最终需求制动力矩和所述电机初始需求制动力矩中，数值最小的制动力矩作为电机目标需求制动力矩。
所属类别：	发明专利