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原文传递一种手机中框夹取装置

专利名称：	一种手机中框夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本实用新型通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本实用新型替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞智得电子制品有限公司
发明人：	张玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822043055.7
公开号：	CN209455637U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市塘厦镇塘龙西路永发工业城E栋
主权项：	1.一种手机中框夹取装置，其特征在于，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述气抓主体结构为气缸结构，其上端设置进气口；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在所述气抓主体结构的两侧，并通过活塞结构与所述气抓主体结构连接，通过所述气抓主体结构的进气口进气排气推动所述第一气抓推头、第二气抓推头运动，所述第一气抓推头、第二气抓推头互为镜像；所述第一推爪设置在第一气抓推头的下侧，第二推爪设置在第二气抓推头的下侧，所述第一推爪、第二推爪分别在第一气抓推头、第二气抓推头的推动下运动；所述第一气抓与第一推爪连接，第二气抓与第二推爪连接，第一推爪、第二推爪分别驱动所述第一气抓、第二气抓运动；所述第三推爪设置在所述气抓结构主体的下侧，并通过轴结构与所述气抓主体结构连接，所述第三推爪与所述第三气抓连接，所述第三推爪在所述气抓主体结构的驱动下运动，并带动所述第三气抓运动。 2.根据权利要求1所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述气抓主体结构包括：气抓主体、气管接头、进气杆、O型密封圈；所述气抓主体的横向设置贯穿的通孔，分别在通孔的两侧安装所述第一气抓推头、第二气抓推头的活塞结构，气抓主体的上端的中心设置与横向通孔连接的气管安装孔，用于安装所述进气杆；所述气管接头设置在所述进气杆的腔体内，用于连接进气设备；所述O型密封圈设置在所述进气杆与所述气抓主体的连接处，用于防止进气杆的进气泄露。 3.根据权利要求1所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述第一气抓推头包括：气抓推头主体、第一活动导杆、第二活动导杆、气抓活塞杆、密封螺丝、活动限位片；所述气抓推头主体设置横向贯通的腔体，所述第一活动导杆、第二活动导杆、气抓活塞杆设置在腔体内，在腔体的另一端，所述密封螺丝将腔体密封，防止发生漏气；所述第一活动导杆、第二活动导杆、气抓活塞杆的另一端分别连接气抓主体结构，在所述气抓主体结构的驱动下沿气抓推头主体的腔体运动；所述活动限位片设置在所述第一活动导杆、第二活动导杆的与所述气抓主体结构接触的一端，用于控制所述第一活动导杆、第二活动导杆的活动范围。 4.根据权利要求1所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述第一推爪包括：第一推爪臂、第二推爪臂、拉簧销钉；所述第一推爪臂、第二推爪臂均为“L”形结构、所述第一推爪臂、第二推爪臂通过拉簧销钉连接成“Z”形结构，所述第一推爪臂的另一端通过螺栓固定在气抓主体结构底端侧边，并在于气抓主体结构连接处设置轴结构，所述拉簧销钉将所述第一推爪臂、第二推爪臂的连接处固定在所述第一气抓推头底端，当所述第一气抓推头运动时，通过所述拉簧销钉带动所述第一推爪臂转动，并带动所述第二推爪臂运动，所述第二推爪臂的另一端设置平面安装板，用于安装第一气抓。 5.根据权利要求1所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述第一气抓包括：弹力棒、外包层；所述弹力棒为“L”形结构，其一端为圆柱形，另一端为长方体结构，其长方体一端固定于第一推爪上，其圆柱形一端外面设置外包层。 6.根据权利要求5所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述外包层为优力胶材质。 7.根据权利要求1至6任一项所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述第一气抓、第二气抓、第三气抓的结构一致。 8.根据权利要求1至6任一项所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述第一推爪、第二推爪结构一致。 9.根据权利要求3所述的手机中框夹取装置，其特征在于，所述气抓活塞杆上设置C形密封圈，所述C形密封圈设置在所述气抓活塞杆与所述气抓主体结构的连接处，用于对气抓活塞杆进行密封。
所属类别：	实用新型