专利名称: |
使用者检测系统 |
摘要: |
本发明提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。实施方式所涉及的使用者检测系统具备:摄影装置,其配置在轿厢的门附近,能够拍摄门进行开关门时运行的运行区域与门周围;检测装置,其基于由摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作;以及控制装置,其基于检测装置的检测的结果控制门的开关动作,且在门关门动作期间,以将基于门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制门的动作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
东芝电梯株式会社 |
发明人: |
野田周平;横井谦太朗;木村纱由美;田村聪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811541010.0 |
公开号: |
CN110294391A |
代理机构: |
上海华诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
徐颖聪 |
分类号: |
B66B13/26(2006.01);B;B66;B66B;B66B13 |
申请人地址: |
日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34 |
主权项: |
1.一种使用者检测系统,其特征在于,具备: 摄影装置,其配置在轿厢的门附近,能够拍摄所述门进行开关门时运行的运行区域与所述门周围; 检测装置,其基于由所述摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作;以及 控制装置,其基于所述检测装置的检测的结果控制所述门的开关动作,且在所述门的关门动作期间,以将基于所述门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制所述门的动作。 2.根据权利要求1所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述检测装置包含: 第1算出单元,其算出所述门的当前的开度;以及 设定单元,其基于由所述第1算出单元所算出的开度,在会投射所述门的影子的区域去除之后的区域,设定能够检测所述使用者的动作的检测区域。 3.根据权利要求1所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述检测装置包含: 第1算出单元,其算出所述门的当前的开度;以及 设定单元,其基于由所述第1算出单元所算出的开度,算出会投射所述门的影子的区域,在该算出的区域内检测到所述使用者的动作的情况下,将该检测结果设为无效。 4.根据权利要求2或3所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述第1算出单元基于所述门的宽度、所述门的关门速度、以及从所述门开始关门起经过的时间,算出所述门的当前的开度。 5.根据权利要求2所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述检测装置还包含: 第2算出单元,其基于由所述摄影装置拍摄到的图像来算出所述门附近的照度;且 在由所述第2算出单元算出的照度为规定值以下的情况下,所述设定单元设定所述检测区域。 6.根据权利要求3所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述检测装置还包含: 第2算出单元,其基于由所述摄影装置拍摄到的图像来算出所述门附近的照度;且 在由所述第2算出单元算出的照度为规定值以下的情况下,所述检测单元将在会投射所述门的影子的区域内检测到所述使用者的动作这样的检测结果设为无效。 7.根据权利要求1所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述检测装置还包含: 第2算出单元,其基于由所述摄影装置拍摄到的图像来算出所述门附近的照度;且 在由所述第2算出单元算出的照度为规定值以下的情况下,只在所述门附近设定能够检测所述使用者的动作的检测区域。 8.根据权利要求5到7中任一项所述的使用者检测系统,其特征在于, 所述第2算出单元基于由所述摄影装置拍摄到的图像的亮度值、拍摄时的曝光时间以及拍摄时的灵敏度中的至少1个,算出所述门附近的照度。 |
所属类别: |
发明专利 |