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由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法
| 专利名称： | 由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法 |
| 摘要： | 由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的驾驶转角信号进行采集，得出前轮转角以及前轮转角变化率的取值范围，将前轮转角论域取为[‑60，60]，规定车轮左转向时为正，右转向时为负，效果是能够对于转向角的速度变化需求更为有效的把控，并得到调整驱动力矩。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连理工大学 |
| 发明人： | 郭烈;赵一兵;李琳辉;岳明;许林娜;陈俊杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910602575.3 |
| 公开号： | CN110293854A |
| 代理机构： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 刘斌 |
| 分类号： | B60L15/28(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 116023 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |
| 主权项： | 1.一种由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，其特征在于， 对四轮独立驱动电动汽车的驾驶转角信号进行采集，得出前轮转角以及前轮转角变化率的取值范围，将前轮转角论域取为[-60，60]，规定车轮左转向时为正，右转向时为负； 前轮转角的模糊论域是[-60，-40，-20，0，20，40，60]，其被定义为7个模糊子集[NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB]，NB表示前轮转角在-60度左右，NM表示前轮转角在-50～-30度之间，NS表示前轮转角在-30～-10度，ZO表示前轮转角在-10～10度之间，PS表示前轮转角在10～30度之间，PM表示前轮转角在30～50度之间，PB表示前轮转角在60度左右； 前轮转角变化率的模糊论域范围为[0，1]，模糊语言子项定义为[FA，MI，SL，ZO]，FA表示前轮转角变化率绝对值在0.75～1之间，MI表示前轮转角变化率绝对值在0.5～0.75之间，SL表示前轮转角变化率绝对值在0.25～0.5之间，ZO表示前轮转角变化率绝对值在0～0.25之间； 模糊控制器的输出为左前轮和右前轮的纵向转矩差，将其论域定为[-8080]，其模糊语言表示为[NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB]，模糊规则见下表； 由模糊规则得到调整驱动力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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