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原文传递一种自动排列的物料包装装置及其包装方法

专利名称：	一种自动排列的物料包装装置及其包装方法
摘要：	本发明公开了一种自动排列的物料包装装置及其包装方法，包括收纳盒体、位移滑台、导料槽和自动排列机构，所述收纳盒体设置在位移滑台上方，所述导料槽的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导流槽的出料端对应设置在收纳盒体的上方，所述自动排列机构包括回转圆盘、边界挡板和导向板，所述边界挡板围合成环状间隙设置在回转圆盘的上方，且所述边界挡板上对应于导料槽的入料端开设有出料口，所述导向板间隙设置回转圆盘的上方，所述导向板与边界挡板之间形成排列通道，其能够减少人工参与，降低工作强度，且提升工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡商业职业技术学院
发明人：	李海波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680192.8
公开号：	CN110294166A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	段小丽
分类号：	B65B35/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区钱胡公路809号
主权项：	1.一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：包括收纳盒体(1)、位移滑台(2)、导料槽(3)和自动排列机构，所述收纳盒体(1)设置在位移滑台(2)上方，所述导料槽(3)的入料端对应于自动排列机构的出料端设置，所述自动排列机构将零散的物料整理成排型或列型，且所述导流槽(3)的出料端对应设置在收纳盒体(1)的上方，且所述收纳盒体(2)通过位移滑台(2)相对于导流槽的出料端在X向或Y向位移；所述自动排列机构包括回转圆盘(4)、边界挡板(5)和导向板(6)，所述回转圆盘(4)绕轴心转动设置，所述边界挡板(5)围合成环状间隙设置在回转圆盘(4)的上方，且所述边界挡板(5)上对应于导料槽(3)的入料端开设有出料口(8)，所述导向板(6)间隙设置回转圆盘(4)的上方，且所述导向板(6)偏距旋转中心设置在边界挡板(5)的内圈，所述导向板(6)与边界挡板(5)之间形成排列通道(9)。 2.根据权利要求1所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述导向板(6)的一端与边界挡板(5)相对于旋转方向的起始端连接设置，且所述导向板(6)的另一端为自由端，所述导向板(6)与边界挡板(5)相对于旋转方向的终止端壁体间距设置形成排列通道(9)；所述排列通道(6)的入口端口径大于出料口(8)的口径。 3.根据权利要求2所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述导向板(6)包括依次连接设置的整理部(11)、排列部(12)和导向部(13)，所述导向部(13)连接于边界挡板(5)上，且整理部(11)为导向板(6)的自由端，所述整理部(11)与相邻的边界挡板(5)之间形成聚合整理区，所述排列部(12)与相邻的边界挡板(5)之间形成排列区，所述导向部(13)与相邻的边界挡板(5)之间形成导向区；且所述聚合整理区、排列区及导向区在回转圆盘(4)上方的面积依次减小。 4.根据权利要求3所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述整理部(11)的自由端朝向回转圆盘(4)的旋转中心延伸设置。 5.根据权利要求3所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述排列部(12)上朝向排列通道(9)的一侧设置有震荡调向机构(7)，所述震荡调向机构(7)调整已经过聚合整理区且位于导向区之间的物料的朝向。 6.根据权利要求4所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述震荡调向机构(7)包括驱动机构(18)、震动拨板(15)和弹性体(16)，所述震动拨板(15)的一端设置在驱动机构(18)的输出端，且所述震动拨板(15)的另一端为自由端，且朝向排列区设置，所述震动拨板(15)的中段位置通过弹性体(16)设置在排列部(12)上，且所述震动拨板(15)的自由端至边界挡板(5)的间距仅大于物料的最小外径；所述震动拨板(15)通过驱动机构(18)震动并使物料(10)只能以最小外径的朝向通过排列区。 7.根据权利要求6所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：所述边界挡板(5)上对应于排列部(12)设置有平板状的支撑部(25)，所述震荡调向机构(7)包含若干组震动拨片(15)和弹性体(16)，且若干所述震动拨片沿物料位移方向间距设置，且若干所述震动拨片(15)的自由端所在的平面平行于支撑部(25)。 8.根据权利要求1所述的一种自动排列的物料包装装置，其特征在于：还包括过渡槽(22)和推动机构(23)，所述过渡槽(22)的一端连通于出料口(8)，且另一端与导料槽(3)的入料端对应设置，且所述过渡槽(22)垂直于导料槽(3)，所述推动机构(23)为伸缩机构，所述推动机构(23)的伸缩端设置有推板(24)，所述推板(24)通过伸缩机构封堵或连通过渡槽(22)的出料端与导料槽(3)的入料端之间的通道。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动排列的物料包装方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将散落的物料块放置在回转圆盘(4)上，物料(10)在回转圆盘(4)的转动状态下跟随转动位移，并通过导向板(6)的整理部(11)聚拢而朝向整理聚合区位移，在继续转动状态下进入排列区； S2：进入排列区的物料的轮廓方向不一致，通过震荡调向结构(7)中的驱动机构(18)使得震动拨板(15)产生往复震动，并且物料在震动拨板(15)的自由端接触震动作用下产生自转，以进行方向调整，当物料(10)的最小外径刚好与排列区的通道大小吻合一致时，物料在回转圆盘(4)的转动作用下先后进入排列区和导向区； S3：通过导向区后的物料进入到导料槽(3)内，并逐个排列，通过位移滑台(2)的X向或Y向位移，使导料槽(3)内的物料对应落在收纳盒体(1)中的各个位置。
所属类别：	发明专利