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原文传递换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站

专利名称：	换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站
摘要：	本发明提供换电站安全防护控制方法，包括步骤车辆到位检测、信号采集、防护控制。本发明还涉及一种具有安全防护的换电站。本发明采用防护踏板本体置于换电平台一侧的；防护踏板本体覆盖于电池移载装置运动路径的上方；防护踏板本体检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近；本发明结构巧妙，设计合理，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	牟东;肖申;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565345.4
公开号：	CN110293944A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.换电站安全防护控制方法，其特征在于,包括以下步骤：车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号；信号采集、检测组件(710)采集车门开闭状态并转化为检测信号；防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)动作，以使得活动踏板(720)朝向车门运动。 2.如权利要求1所述的换电站安全防护控制方法，其特征在于：当主控模块所述时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态后，主控模块以最后一次车门开启状态的所述检测信号的时间作为起点，重新分配第二时间段，主控模块在所述第二时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号，并判断所述第二时间段内所述检测信号的状态，若所述检测信号仍存在车门开启状态则重复本步骤，直至在所述第二时间段内所述检测信号都为车门关闭状态。 3.一种具有安全防护的换电站，包括用于更换车载电池组件的换电站本体(1000)，其特征在于：所述换电站本体(1000)包括码垛机(200)、电池仓(300)、换电平台(400)、防护踏板本体(700)、电池移载装置；其中，所述码垛机(200)用于取放放置于所述电池仓(300)上的电池组件(2)；所述电池仓(300)用于放置待更换的电池组件(2)或待充电的电池组件(2)；所述电池移载装置用于承载经所述码垛机(200)拾取的待更换的电池组件(2)并运送至所述换电平台(400)或承载经所述换电平台(400)更换后的待充电的电池组件(2)；所述换电平台(400)用于更换车辆的电池组件(2)；所述防护踏板本体(700)置于所述换电平台(400)一侧的；所述防护踏板本体(700)覆盖于所述电池移载装置运动路径的上方；所述防护踏板本体(700)用于检测待换电的车辆(1)的车门开闭状态，车门保持关闭时，所述防护踏板本体(700)的活动踏板(720)向车辆(1)靠近。 4.如权利要求3所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括检测组件(710)、立柱(730)、驱动组件(740)；其中，所述检测组件(710)设置于换电平台(400)上，用于检测车门是否开启；所述驱动组件(740)固定于所述立柱(730)上；所述驱动组件(740)固定连接所述活动踏板(720)；所述活动踏板(720)设置于车门一侧；所述检测组件(710)检测到车门关闭状态时，发出用于控制所述驱动组件(740)的信号，以使得所述驱动组件(740)驱动所述活动踏板(720)向车辆(1)靠近。 5.如权利要求4所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述活动踏板(720)低于车门下边缘；换电时，所述驱动组件(740)驱动所述活动踏板(720)向车门运动，以使得所述活动踏板(720)靠近车门。 6.如权利要求5所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述活动踏板(720)靠近车门的部分设置有弹性部，用以防止车门划伤或变形。 7.如权利要求4所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括横向支架(770)；所述横向支架(770)与水平面呈一夹角，以使得所述活动踏板(720)朝向车身的方向向上倾斜；所述横向支架(770)连接若干所述立柱(730)；所述驱动组件(740)安装于所述横向支架(770)一侧；所述检测组件(710)检测前，所述活动踏板(720)边缘低于车门下边缘。 8.如权利要求7所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括滑块(760)、滑轨(750)；通过所述滑块(760)与所述滑轨(750)配合，将所述横向支架(770)与所述活动踏板(720)活动连接。 9.如权利要求7所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述电池移载装置为电池输送线(900)；横向支架(770)分别设置于所述活动踏板(720)两侧边，以使得所述活动踏板(720)底部与两侧的所述立柱(730)形成一容纳空间；所述电池输送线(900)穿过于容纳空间，用于将电池组件(2)从所述码垛机(200)处运送至所述换电平台(400)。 10.如权利要求9所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述电池输送线(900)包括动力机构(910)、传动轮(920)、传动轴(930)、传送链组件(940)；所述动力机构(910)输出轮连接所述传动轮(920)；所述传动轮(920)套设于所述传动轴(930)外壁，所述传动轴(930)两端固定连接所述传送链组件(940)；两所述传送链组件(940)在所述动力机构(910)的驱使下，将电池组件(2)通过容纳空间运送至所述换电平台(400)。
所属类别：	发明专利