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原文传递换电站及其控制方法

专利名称：	换电站及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种换电站及其控制方法。该换电站包括：第一充电室和第二充电室；第一换电平台，第一换电平台位于第一充电室和第二充电室之间；第一穿梭车和第二穿梭车，二者分别往返于第一充电室、第二充电室和第一换电平台之间；以及控制单元，控制单元与第一穿梭车和第二穿梭车电连接，用于控制第一穿梭车和第二穿梭车进行如下操作：在对第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。该换电站及其控制方法通过第一穿梭车和第二穿梭车的交替操作，缩短了车辆更换电池的等待时间，提高了换电站的电池更换效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电巴新能源科技有限公司
发明人：	黄春华;邹瑞;万里斌;周军桥
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711240305.X
公开号：	CN109849861A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;杨东明
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C2279室
主权项：	1.一种换电站，其特征在于，其包括：第一充电室和第二充电室，所述第一充电室和第二充电室均用于存放车辆的电池并为车辆的电池充电；第一换电平台，所述第一换电平台位于所述第一充电室和所述第二充电室之间，所述第一换电平台用于更换车辆的电池；第一穿梭车和第二穿梭车，所述第一穿梭车往返于所述第一充电室和所述第一换电平台之间，所述第二穿梭车往返于所述第二充电室和所述第一换电平台之间，所述第一穿梭车和第二穿梭车均用于对所述第一换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作；以及控制单元，所述控制单元与所述第一穿梭车和第二穿梭车电连接，所述控制单元用于控制所述第一穿梭车和所述第二穿梭车进行如下操作：在对所述第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若所述第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，所述第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。 2.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第二换电平台和第三穿梭车；所述第二换电平台相对于所述第一充电室设于所述第一换电平台的相反侧；所述第三穿梭车往返于所述第一充电室和所述第二换电平台之间并与所述控制单元电连接，所述第三穿梭车用于对所述第二换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作。 3.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述第一充电室和第二充电室内还分别内设有第一码垛机和第二码垛机，所述第一码垛机和第二码垛机均与所述控制单元电连接；所述第一充电室内形成相互连通的第一前隔间和第一后隔间，所述第一码垛机往返于所述第一前隔间和第一后隔间之间，所述第一穿梭车在所述第一前隔间内与所述第一码垛机交换电池，所述第一后隔间用于放置第一电池架，所述第一码垛机用于取放所述第一电池架上的电池；所述第二充电室内形成相互连通的第二前隔间和第二后隔间，所述第二码垛机往返于所述第二前隔间和第二后隔间之间，所述第二穿梭车在所述第二前隔间内与所述第二码垛机交换电池，所述第二后隔间用于放置第二电池架，所述第二码垛机用于取放所述第二电池架上的电池。 4.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一换电平台的在车辆驶入的方向上的上游和下游分别连接上坡道和下坡道。 5.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第一监控室；在车辆驶入所述第一换电平台的方向上，所述第一监控室设于所述第一充电室的上游，所述控制单元设置于所述第一监控室内。 6.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括第一监控室和第二监控室，所述控制单元包括第一监控设备和第二监控设备，所述第一监控设备和第二监控设备分别设置于所述第一监控室内和第二监控室内；所述第一监控设备用于控制所述第一穿梭车对所述第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作；所述第二监控设备用于控制所述第二穿梭车对所述第一换电平台上的车辆交替执行拆卸电池和安装电池的操作。 7.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一穿梭车包括：底盘、举升框架和顶升机构；所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘；所述举升框架用于拆卸和安装车辆的电池。 8.如权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述连杆为凸轮。 9.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的换电站，所述控制方法包括以下步骤： S1：在车辆未驶入所述第一换电平台时，所述控制单元控制所述第一穿梭车从所述第一充电室中取出充满电的电池并在所述第一充电室内待命； S2：在车辆驶入所述第一换电平台之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车驶入所述第一换电平台并拆下车辆的电池； S3：所述控制单元控制所述第一穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆。 10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，在所述第二穿梭车拆卸车辆的电池之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车将车辆的电池转移到所述第二充电室进行充电并从所述第二充电室取出充满电的电池并在所述第二充电室内待命；在步骤S3中，在所述第一穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车回到所述第一充电室待命；所述控制方法还包括如下步骤： S4：在下一车辆驶入所述第一换电平台之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车驶入所述第一换电平台并拆下车辆的电池，在所述第一穿梭车拆下车辆的电池之后，所述控制单元控制所述第一穿梭车将车辆的电池转移到所述第一充电室进行充电并从所述第一充电室取出充满电的电池并在所述第一充电室内待命； S5：所述控制单元控制所述第二穿梭车将充满电的电池安装到所述第一换电平台上的车辆，在所述第二穿梭车将充满电的电池安装到车辆上之后，所述控制单元控制所述第二穿梭车回到所述第二充电室待命； S6：返回步骤S2。
所属类别：	发明专利