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原文传递换电站及其电池转运控制方法

专利名称：	换电站及其电池转运控制方法
摘要：	本发明公开了一种换电站及其电池转运控制方法。电池转运控制方法应用于包括穿梭车和码垛机的换电站，所述穿梭车包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池取放机构；所述电池转运控制方法包括以下步骤：控制所述穿梭车和所述码垛机移动至电池交换区域；其中，在所述电池交换区域内，所述电池取放机构的高度高于所述电池承载平台的高度；控制所述电池取放机构根据预设指令与所述穿梭车进行电池交换。本发明中，在电池交换之前，电池交换区域内码垛机中电池取放机构的高度高于穿梭车中电池承载平台的高度，使得在电池交换过程中电池、穿梭车以及码垛机之间不会产生碰撞，从而提高了电池转运的效率，进而提高了换电效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	奥动新能源汽车科技有限公司
发明人：	张建平;陈志民;陆文成
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202010917613.7
公开号：	CN114132208A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	杨东明;张冉
分类号：	B60L53/80;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/80
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇江山路4766号2幢2层
主权项：	1.一种电池转运控制方法，应用于包括穿梭车和码垛机的换电站，其特征在于，所述穿梭车包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池取放机构；所述电池转运控制方法包括以下步骤：控制所述穿梭车和所述码垛机移动至电池交换区域；其中，在所述电池交换区域内，所述电池取放机构的高度高于所述电池承载平台的高度；控制所述电池取放机构根据预设指令与所述穿梭车进行电池交换。 2.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，当所述电池交换为所述码垛机从所述穿梭车上取电池时，所述预设指令为：控制所述电池取放机构下降至电池取放高度；控制所述电池取放机构伸出以获取所述电池承载平台上的电池；控制所述电池取放机构上升，以使所述电池承载平台上的电池转运至所述电池取放机构；控制所述电池取放机构缩回。 3.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，当所述电池交换为所述码垛机向所述穿梭车上放电池时，所述预设指令为：控制所述电池取放机构伸出至所述电池承载平台的上方；控制所述电池取放机构下降至电池取放高度，以使所述电池取放机构上的电池转运至所述电池承载平台；控制所述电池取放机构缩回。 4.如权利要求2或3所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述电池取放高度低于所述电池承载平台的高度。 5.如权利要求2或3所述的电池转运控制方法，其特征在于，在电池交换的过程中，所述电池取放机构下降的高度范围为100-200mm。 6.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述控制所述穿梭车移动至电池交换区域的步骤之后，还包括：控制所述电池承载平台上升至第一高度。 7.如权利要求6所述的电池转运控制方法，其特征在于，在电池交换的过程中，所述电池承载平台上升的高度范围为0-100mm。 8.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，在所述控制所述码垛机移动至电池交换区域的步骤之前还包括：获取换电车辆的车辆信息，所述车辆信息包括电池厚度信息；所述控制所述码垛机移动至电池交换区域的步骤为：根据所述电池厚度信息控制所述电池取放机构移动至所述电池交换区域内对应的高度位置。 9.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述码垛机上设置有传感器，在所述电池交换区域中与所述电池取放机构对应位置上设有检测件；在所述电池取放机构移动过程中，基于所述传感器与所述检测件触发产生的信号控制所述电池取放机构停止移动。 10.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述码垛机上设置有视觉定位装置，在所述电池交换区域中与所述电池取放机构对应位置上设有定位点；在所述电池取放机构移动完成后，所述视觉定位装置采集对应区域的视觉图像，根据所述视觉图像与标准图像获取位置调整量，基于所述位置调整量控制所述电池取放机构移动至对应位置。 11.一种换电站，其特征在于，包括：穿梭车，包括可升降的电池承载平台；码垛机，包括可升降的电池取放机构；以及控制器，被配置为执行如权利要求1-10中任一项所述的电池转运控制方法。
所属类别：	发明专利