专利名称: |
确定工业用卡车的停止距离的方法 |
摘要: |
本申请涉及一种确定工业用卡车的停止距离(s_停止)的方法,其具有以下方法步骤:a.在设定时间点(t_i)处或者在设定距离(s_i)处测量所述工业用卡车所行进的距离(s(t));b.在起动和/或加速过程期间根据至少一个行进距离(s_i)确定表示相对速度变化的至少一个比较值(acc_比);c.根据当前车辆速度(v_实际)以及所确定的比较值(acc_比)确定所述停止距离(s_停止)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
永恒力股份公司 |
发明人: |
R·威特格罗弗;H·比斯特里;F·格拉贝 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910219463.X |
公开号: |
CN110304069A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
赵培训 |
分类号: |
B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
德国汉堡 |
主权项: |
1.一种确定工业用卡车的停止距离(s_停止)的方法,其具有以下方法步骤: a.在设定时间点(t_i)处或者在设定距离(s_i)处测量所述工业用卡车所行进的距离(s(t)), b.在起动和/或加速过程期间根据至少一个行进距离(s_i)确定表示相对速度变化的至少一个比较值(acc_比); c.根据当前车辆速度(v_实际)以及所确定的比较值(acc_比)确定所述停止距离(s_停止)。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,用于确定所述至少一个比较值的方法步骤包括以下步骤: a.根据行进距离(s_i-s_(i-1))确定针对位于最后两个设定时间点(t_(i-1),t_i)之间的时间间隔的平均速度(v_i), b.提供针对位于最后两个设定时间点(t_(i-1),t_i)之间的时间间隔或者位于最后两个设定距离(s_(i-1),s_i)之间的间隔的比较速度(v_参考_i), c.根据所述平均速度与所述比较速度的商确定所述比较值(acc-比)。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在起动和/或加速过程期间,针对两个时间点(t_(i-1),t_i)之间的不同的时间间隔反复地确定所述比较值(acc_比)。 4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,其特征在于,提供反应时间(t_反应),并且增加由所述反应时间(t_反应)以及当前实际速度(v_实际)所造成的距离,以确定所述停止距离(s_停止)。 5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其特征在于,提供参考停止距离(b_参考),并且用所述实际速度(v_实际)以及所述比较值对所述参考停止距离(b_参考)进行加权处理,以便确定所述停止距离(s_停止)。 6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,用所述实际速度(v_实际)与所述参考值(acc-比)的商或者其若干次幂对所述参考停止距离(b_参考)进行加权处理。 |
所属类别: |
发明专利 |